一种伸缩式水下珊瑚栽种机器人及珊瑚栽种方法技术

本发明专利技术提供一种伸缩式水下珊瑚栽种机器人，能够解决现有技术中珊瑚栽种机器人存在的环境适应性差、行进阻力大等问题。该水下珊瑚栽种机器人包括：外壳、视觉相机、钻孔机械臂、抓取机械臂、伸缩操作台、推进器、舱门、种苗储存舱和控制舱；所外壳头部安装视觉相机，尾部具有推进器；外壳下表面两侧分别设置有可开闭的舱门，两个舱门内分别安装能够伸出和收回至外壳内部的钻孔机械臂和抓取机械臂；外壳下表面中部设置有伸缩操作台，用于接收种苗储存舱运输来的珊瑚种苗，并将珊瑚种苗传输至设定抓取位，便于抓取机械臂抓取；种苗储存舱和控制舱均设置在外壳内部；所述种苗储存舱用于存储珊瑚种苗，并能够将珊瑚种苗传输至伸缩操作台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种栽种机器人，具体涉及一种收缩式流形水下珊瑚栽种机器人及栽种方法，属于海底珊瑚栽种。

技术介绍

1、随着海洋科学、机器人技术和生态修复技术的不断进步，以及全球对海洋生态保护意识的增强，高效、精准且对环境影响小的珊瑚栽种技术日益受到重视。珊瑚礁作为海洋生态系统的重要组成部分，其恢复与保护对于维持生物多样性、促进海洋生态平衡具有不可替代的作用。当前，海底珊瑚栽种作业面临着诸多挑战，包括人工栽种效率低下、海水腐蚀性强、海水阻力大等问题。

2、目前虽已存在一些水下珊瑚栽种设备的设计和研究，但大多数存在操作灵活性不足、适应水流条件能力有限等缺陷。特别是缺乏一种能够最大限度应对海水阻力，同时具备降低海水腐蚀影响且易于部署的水下珊瑚栽种机器人。

3、因此，研发一种能够克服现有技术局限，实现操作设备保护、智能适应海底水流、高效精准栽种并促进珊瑚生长的水下珊瑚栽种机器人，对于推动海洋生态修复技术的进步、加速珊瑚礁生态系统的恢复具有极其重要的意义。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伸缩式水下珊瑚栽种机器人，其特征在于，包括：外壳(5)、视觉相机(1)、钻孔机械臂(2)、抓取机械臂(3)、伸缩操作台(4)、推进器(6)、舱门(7)、种苗储存舱(8)和控制舱(9)；

2.如权利要求1所述的伸缩式水下珊瑚栽种机器人，其特征在于，所述钻孔机械臂(2)包括：钻头(201)、钻孔电机(202)、钻孔机械臂第一连杆(203)、钻孔机械臂第一转动关节(204)、钻孔机械臂第二连杆(205)、钻孔机械臂第二转动关节(206)、钻孔机械臂第三连杆(207)、钻孔机械臂连接头(208)以及钻孔机械臂第三转动关节(209)；

3.如权利要求1所述的伸缩式水...

【技术特征摘要】

1.一种伸缩式水下珊瑚栽种机器人，其特征在于，包括：外壳(5)、视觉相机(1)、钻孔机械臂(2)、抓取机械臂(3)、伸缩操作台(4)、推进器(6)、舱门(7)、种苗储存舱(8)和控制舱(9)；

2.如权利要求1所述的伸缩式水下珊瑚栽种机器人，其特征在于，所述钻孔机械臂(2)包括：钻头(201)、钻孔电机(202)、钻孔机械臂第一连杆(203)、钻孔机械臂第一转动关节(204)、钻孔机械臂第二连杆(205)、钻孔机械臂第二转动关节(206)、钻孔机械臂第三连杆(207)、钻孔机械臂连接头(208)以及钻孔机械臂第三转动关节(209)；

3.如权利要求1所述的伸缩式水下珊瑚栽种机器人，其特征在于，所述抓取机械臂(3)包括：夹爪(302)、抓取电机(301)、抓取机械臂第一连杆(303)、抓取机械臂第一关节(304)、抓取机械臂第二连杆(305)、抓取机械臂第二关节(306)、抓取机械臂第三连杆(307)、抓取机械臂连接头(308)和抓取机械臂第三关节(309)；

4.如权利要求1-3任一项所述的伸缩式水下珊瑚栽种机器人，其特征在于，所述伸缩操作台(4)包括：伸缩操作台主体(400)、伸缩操作台电机(401)、伸缩操作台齿轮(402)、伸缩操作台齿条(403)、伸缩操作台导轨(404)和伸缩操作放置台(405)；

5.如权利要求1-3任一项所述的伸缩式...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皓仁，王晨旭，
申请(专利权)人：北京市第三十五中学，
类型：发明
国别省市：