【技术实现步骤摘要】
本公开大体上涉及用于实施编码器的校正的方法、系统及设备，且更特定来说，涉及用于实施编码器的信号的校正的方法、系统及设备。
技术介绍
1、大多数类型的编码器在编码器被使用之前需要校准。编码器的校准通常在编码器的寿命内仅执行一次(例如，在编码器首次设置时)。为了校准编码器，通常需要参考编码器。参考编码器是已经被校准的额外编码器。将参考编码器的信号与来自编码器的信号进行比较。接着，基于编码器的信号与参考编码器的信号的比较校正编码器的信号以确定编码器的角位置。然而，使用参考编码器的此校准过程通常仅可在工厂中执行一次，因为一旦编码器被校准，就移除参考编码器，且接着将编码器从工厂运送给客户。
2、因此，需要用于实施编码器的校正的更稳健且可扩展的解决方案。因此，提供用于实施编码器的激励器的位置的校正的方法、系统及设备。
技术实现思路
1、在一个方面，本公开涉及一种编码器，其包括：激励器；传感器，其经配置以检测与所述激励器相关联的位置且基于所述位置产生信号；及控制器，其经配置以：接收来自所述传...
【技术保护点】
1.一种编码器，其包括：
2.根据权利要求1所述的编码器，其中所述激励器的所述旋转中的所述第一误差、所述第二误差或所述第三误差中的至少一者的所述检测、用于校正所述信号的所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者的所述计算及所述信号的所述校正在所述激励器旋转时发生。
3.根据权利要求2所述的编码器，其中基于所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者校正所述信号在预定时间量内发生。
4.根据权利要求2所述的编码器，其中基于所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者校正所述信号在所述激励器的预定数目的旋转内发生。
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【技术特征摘要】
1.一种编码器，其包括：
2.根据权利要求1所述的编码器，其中所述激励器的所述旋转中的所述第一误差、所述第二误差或所述第三误差中的至少一者的所述检测、用于校正所述信号的所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者的所述计算及所述信号的所述校正在所述激励器旋转时发生。
3.根据权利要求2所述的编码器，其中基于所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者校正所述信号在预定时间量内发生。
4.根据权利要求2所述的编码器，其中基于所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者校正所述信号在所述激励器的预定数目的旋转内发生。
5.根据权利要求2所述的编码器，其中基于所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者校正所述信号包括划分所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者且基于所述第一值、所述第二值或所述第三值中的所述至少一者的所述划分在预定数目的旋转内校正所述信号。
6.根据权利要求1所述的编码器，其中所述第一误差、所述第二误差或所述第三误差中的至少一者的所述检测及用于校正所述信号的所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者的所述计算在所述编码器的校准之后发生。
7.根据权利要求6所述的编码器，其中所述第一值、所述第二值或所述第三值中的至少一者与通过所述编码器的校准确定的对应值组合。
8.根据权利要求1所述的编码器，其中所述第一误差、所述第二误差或所述第三误差中的至少一者的所述检测包括检测所述第一误差、所述第二误差及所述第三误差，且其中所述信号的所述校正包括首先校正所述第一误差，接着校正所述第二误差，接着校正所述第三误差。
9.根据权利要求8所述的编码器，其中首先校正所述第一误差，接着校正所述第二误差，接着校正所述第三误差在预定时间量内发生。
10.根据权利要求8...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉尔，杜庆兴，王鑫龙，游伟杰，托马斯·泰尔，
申请(专利权)人：安华高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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