【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚涂设备，具体是一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人。
技术介绍
1、喷涂在处理复杂曲面时可能面临挑战。由于喷涂的均匀性主要依赖于喷枪的移动速度和涂料的雾化效果，对于曲面或异形结构，喷涂可能难以达到完美的效果。曲面上的某些部分可能因喷涂角度或距离的问题而导致涂层不均匀或厚度不一致。而滚涂在处理曲面工件的细节部分时具有优势。
2、由于现有滚涂机械装置，其滚筒为一体化设置，配合驱动启动带动滚筒横移或转动来实现滚涂。此类装置不能根据待涂覆物品的不同位置的曲面形状不同进行自适应调节，难以满足对物体曲面位置的均匀涂覆需要，因此现有的曲面滚涂方式，普遍是由人工只需手持滚筒，在曲面工件上均匀滚动来完成，这种方式带来的大量的人力消耗，也不适应大批量部件的涂覆加工需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的滚涂装置不能根据待涂覆物品的曲面形状进行自适应调节，难以满足对物体曲面位置的均匀涂覆需要的问题。p>
2、为实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人，其特征在于，包括滚涂机构（3）以及用于带动和滚涂机构（3）平行移动的平移机构（2）；所述滚涂机构（3）包括安装架（301），所述安装架（301）的底部固定安装有若干个自适应滚涂单元（302），所述自适应滚涂单元（302）包括调节架（3021），所述调节架（3021）的底部滑动连接有滚轮架（3026），所述滚轮架（3026）的两侧均转动连接有涂覆滚轮（3027），所述调节架（3021）的内壁中部固定安装有直线电机（3022），所述直线电机（3022）的输出端固定连接有调节杆（3023），所述调节杆（3023）的底部开设有调节槽，所...
【技术特征摘要】
1.一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人，其特征在于，包括滚涂机构（3）以及用于带动和滚涂机构（3）平行移动的平移机构（2）；所述滚涂机构（3）包括安装架（301），所述安装架（301）的底部固定安装有若干个自适应滚涂单元（302），所述自适应滚涂单元（302）包括调节架（3021），所述调节架（3021）的底部滑动连接有滚轮架（3026），所述滚轮架（3026）的两侧均转动连接有涂覆滚轮（3027），所述调节架（3021）的内壁中部固定安装有直线电机（3022），所述直线电机（3022）的输出端固定连接有调节杆（3023），所述调节杆（3023）的底部开设有调节槽，所述滚轮架（3026）的顶部与调节槽的内壁滑动连接，所述调节槽的内壁一端固定连接有压力传感器（3024），所述滚轮架（3026）的顶部固定连接有抵推弹簧（3025）；通过直线电机（3022）带动涂覆滚轮（3027）下降与待滚涂物体接触，使压力传感器（3024）示数达到预设值，在涂覆过程中，当压力传感器（3024）压力数值减小时，由直线电机（3022）带动调节杆（3023）下压；当压力传感器（3024）压力数值增大时，由直线电机（3022）带动调节杆（3023）上移，使得压力传感器（3024）回到预设值，保证各涂覆滚轮（3027）与待滚涂物体之间稳定接触，满足对不同曲面形状位置的涂覆需要。
2.根据权利要求1所述的一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人，其特征在于，所述涂覆滚轮（3027）的上方设置有用于向涂覆滚轮（3027）上输送涂料的涂料输送组件（303），所述涂料输送组件（303）包括盖板（3031），所述盖板（3031）的中部固定连接有上料管（3034），所述上料管（3034）的底部固定连接有分流板（3032），所述分流板（3032）的底部开设有分流孔。
3.根据权利要求2所述的一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人，其特征在于，所述盖板（3031）的一侧固定连接有回流管（3035），所述回流管（3035）的一端固定连接有三通管，所述三通管的两个输出口均固定连接有分流管（3037），其中一个分流管（3037）延伸至盖板（3031）内腔的一端，另一个分流管（3037）的一端固定连接有回流吸盘（3036），所述回流吸盘（3036）的一侧设置有余料刮板（3033）。
4.根据权利要求3所述的一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人，其特征在于，所述安装架（301）的顶部固定安装有涂料处理机构（4），所述涂料处理机构（4）包括安装罩板（401），所述安装罩板（401）的内壁中部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周礼，廖章友，
申请(专利权)人：湖南深眸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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