【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流运输,尤其是涉及一种基于机器视觉的整托盘识别系统。
技术介绍
1、物流运输中,为了方便转运货物,通常将货物码放于托盘上;通过叉车搬运托盘,即可将托盘上码放的货物一次性转移至指定的位置。其中,若同一批的每个托盘上码放的货物数量和码放方式均相同时,通常以托盘为计量单位,同时将托盘与位于对应托盘上的全部的货物所组成的整体称为整托盘。
2、目前,在物流运输领域中,货物的外表面一般需要张贴条形码或二维码,以记录货物的名称、生产日期、产地等信息。货物码放时,需要使货物贴有条形码或二维码的一侧外露,以供后续的扫码操作,从而可供将货物的相关信息录入对应的货物信息管理系统。
3、针对上述中的相关技术,扫码时,一般需要通过手持式扫码器对码放于托盘上的全部的货物的条形码或二维码进行依次扫描,扫码效率较低,故有待改善。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种基于机器视觉的整托盘识别系统,以提高对整托盘的扫码效率。
2、第一方面,本申请提供的一种基于机器视觉的整托
...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的整托盘识别系统,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)设置有两个向上延伸的支撑架(11);两个所述支撑架(11)之间设置有用于容纳整托盘(6)的间隔,两个所述支撑架(11)的相互朝向的侧壁均设置有用于与货物信息管理系统电连接的扫码相机(111),位于每个所述支撑架(11)的扫码相机(111)均沿上下方向依次设置有多个;所述扫码相机(111)用于扫描条形码或二维码并将采集的扫码信息传输至货物信息管理系统。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整托盘识别系统,其特征在于:所述底座(1)位于两个支撑架(11)之间的位置设置有承载台(5
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的整托盘识别系统,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)设置有两个向上延伸的支撑架(11);两个所述支撑架(11)之间设置有用于容纳整托盘(6)的间隔,两个所述支撑架(11)的相互朝向的侧壁均设置有用于与货物信息管理系统电连接的扫码相机(111),位于每个所述支撑架(11)的扫码相机(111)均沿上下方向依次设置有多个;所述扫码相机(111)用于扫描条形码或二维码并将采集的扫码信息传输至货物信息管理系统。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整托盘识别系统,其特征在于:所述底座(1)位于两个支撑架(11)之间的位置设置有承载台(5),所述承载台(5)用于承接整托盘(6);所述承载台(5)与底座(1)转动连接,所述底座(1)设置有用于驱动承载台(5)转动的旋转件(8)。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的整托盘识别系统,其特征在于:所述底座(1)的上表面向下设置有供承载台(5)容纳的容纳槽(12),所述承载台(5)与底座(1)之间设置有转动轴(7),所述承载台(5)通过转动轴(7)与底座(1)转动连接;所述转动轴(7)与容纳槽(12)的底壁转动连接,所述承载台(5)沿上下方向与转动轴(7)滑移连接;所述底座(1)设置有用于驱动承载台(5)滑动的升降组件(9)。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的整托盘识别系统,其特征在于:所述升降组件(9)包括与容纳槽(12)的内壁相连的承接环板(91)和与承载台(5)相连的配合柱(92),所述配合柱(92)远离承载台(5)的一端向下延伸设置;所述承接环板(91)的上表面沿承接环板(91)的周向依次设置有下配合部(911)、连接部(912)和上配合部(913),所述下配合部(911)的上表面低于上配合部(913)的上表面,所述连接部(912)的其中一端的上表面与下配合部(911)的上表面相连,另一端的上表面与上配合部(913)的上表面相连;所述下配合部(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘吉宾,
申请(专利权)人:苏州晟视智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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