【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体涉及四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置。
技术介绍
1、在当今的汽车
，四轮轮毂驱动轻型商用车因其独特的驱动方式和潜在的性能优势而受到关注。然而，这种驱动系统也面临着一些技术挑战，尤其是在电机失效情况下的容错控制方面。传统上，车辆的行驶安全性和稳定性在电机故障时会受到严重影响，因为四轮轮毂驱动系统中的每个电机都是独立工作的，一旦某个或多个电机发生故障，车辆的动态平衡可能会被打破，导致跑偏、抖振甚至更严重的交通事故。
2、当前，现有的容错控制技术大多基于规则进行设计，虽然在一定程度上能够应对简单的故障情况，但在面对复杂的工况和多变的驾驶环境时，这些技术的局限性逐渐显现。例如，当车辆在高速行驶或在恶劣路面条件下遭遇电机故障时，传统的容错控制策略可能无法及时有效地调整车辆的动态，以确保车辆的稳定性和安全性。此外，对于分布式驱动系统的失效容错特性，目前缺乏有效的测试和验证手段。在真实环境和道路条件下进行实车测试不仅成本高昂，而且存在安全风险。因此，需要一种新的方法来模拟和验证车辆在电机...
【技术保护点】
1.一种四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，获取由配置在商用车上的传感器组件采集到的物理数据集，基于所述物理数据集建立一个与所述商用车相对应的虚拟实体，具体为：
3.根据权利要求2所述的四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，结合所述整车仿真动力学模型、Simulink仿真模型和Trucksim整车模型组成一个与所述商用车相对应的虚拟实体，具体为：
4.根据权利要求1所述的四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制...
【技术特征摘要】
1.一种四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，获取由配置在商用车上的传感器组件采集到的物理数据集，基于所述物理数据集建立一个与所述商用车相对应的虚拟实体，具体为：
3.根据权利要求2所述的四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，结合所述整车仿真动力学模型、simulink仿真模型和trucksim整车模型组成一个与所述商用车相对应的虚拟实体，具体为：
4.根据权利要求1所述的四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，获取所述虚拟实体的虚拟数据集，将所述虚拟数据集和所述物理数据集进行融合，生成数据融合仿真集，具体为：
5.根据权利要求1所述的四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，采用bilstm模型对所述数据融合仿真集进行训练预处理，得到商用车驱动系统失效后的最优力矩...
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