一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，具体是一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂；包括底板，底板上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有支撑底座，支撑底座上转动连接有机械臂，机械臂一端安装有夹爪机构，底板两端均滑动连接有缓冲板，缓冲板和底板之间安装有缓冲弹簧，底板两端均安装有刹车结构；有效的解决了现有的搬运机械臂行走到固定位置进行抓取或放置时容易活动夹爪容易发生倾斜，导致夹爪夹取承载轴套时没有夹到承载轴套的中心位置，在进行转运时，夹爪容易发生倾斜，放置承载轴套时，容易导致错位，使承载轴套没有放置到固定位置的问题；效的提高机械臂工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，具体是一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂。

技术介绍

1、铝卷材在车间生产的过程中需要对承载轴套进行搬运转移，将承载轴套套装在收卷机的转轴上以便于将铝材收卷到承载轴套上，由于承载轴套的重量较大，人力搬运效率较低，现有的搬运装置采用机械臂进行转运，从而提高搬运效率。

2、而现有的搬运机械臂存在以下问题：

3、现有的搬运机械臂在进行抓取放置承载轴套时，需要搬运机械臂行走到固定位置进行抓取或放置时容易活动，导致夹爪夹取承载轴套时没有夹到承载轴套的中心位置，在进行转运时，夹爪容易发生倾斜，放置承载轴套时，容易导致错位，使承载轴套没有放置到固定位置。

4、故本专利技术提供了一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，有效的解决了现有的搬运机械臂行走到固定位置进行抓取或放置时容易活动夹爪容易发生倾斜，导致夹爪夹取承载轴套时没有夹到承载轴套的中心位置，在进行转运时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，包括底板（1），所述底板（1）上固定连接有两条平行设置的滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有支撑底座（3），所述支撑底座（3）上转动连接有机械臂（4）的一端，所述机械臂（4）另一端安装有夹爪机构，其特征在于，所述底板（1）两端均滑动连接有缓冲板（5），所述缓冲板（5）和所述底板（1）之间安装有缓冲弹簧（6），所述底板（1）两端均安装有刹车结构；

2.根据权利要求1所述的一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，其特征在于，所述单向限位结构包括多个滑动连接在所述底板（1）上的控制杆（12），所述控制杆（12）分别分布在靠近所述刹车杆（7）的一...

【技术特征摘要】

1.一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，包括底板（1），所述底板（1）上固定连接有两条平行设置的滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有支撑底座（3），所述支撑底座（3）上转动连接有机械臂（4）的一端，所述机械臂（4）另一端安装有夹爪机构，其特征在于，所述底板（1）两端均滑动连接有缓冲板（5），所述缓冲板（5）和所述底板（1）之间安装有缓冲弹簧（6），所述底板（1）两端均安装有刹车结构；

2.根据权利要求1所述的一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，其特征在于，所述单向限位结构包括多个滑动连接在所述底板（1）上的控制杆（12），所述控制杆（12）分别分布在靠近所述刹车杆（7）的一侧，所述刹车杆（7）一侧开设有自锁卡槽（13），所述自锁卡槽（13）的截面设置为直角三角形，所述控制杆（12）一端固定连接有和所述自锁卡槽（13）相配合的自锁卡块（14），所述控制杆（12）和所述底板（1）之间安装有自锁弹簧（15），所述控制杆（12）上连接有推动控制结构。

3.根据权利要求2所述的一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，其特征在于，所述推动控制结构包括滑动连接在所述滑轨（2）两端的控制滑块（16），所述支撑底座（3）两端分别安装有两个从动轮（17）和驱动轮（18），所述支撑底座（3）上安装有用于驱动所述驱动轮（18）的驱动电机，所述驱动轮（18）用于控制所述控制滑块（16）滑动，所述控制滑块（16）上固定连接有控制推动板（19），所述控制杆（12）上固定连接有和所述控制推动板（19）相配合的解锁推动板（20），所述控制滑块（16）和所述滑轨（2）之间安装有推动弹簧（21）。

4.根据权利要求3所述的一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，其特征在于，所述控制滑块（16）上端面固定连接有多个橡胶条（22）。

5.根据权利要求1所述的一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，其特征在于，所述刹车杆（7）上固定连接有三角形的支撑块（23），所述刹车杆（7）上滑动连接有滑动环（24），所述滑动环（24）上滑动连接有和...

【专利技术属性】
技术研发人员：任涛涛，
申请(专利权)人：河南睿亚铝基新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：