新型电控的内窥镜系统镜头图像校准标定装置制造方法及图纸

技术编号:44610337 阅读:10 留言:0更新日期:2025-03-14 13:01
新型电控的内窥镜系统镜头图像校准标定装置,包括PLC、固定座、电动直线滑台、电机减速机构、机器视觉标定板,还具有固定机构;固定座安装在标定工作台上,第一套电动直线滑台安装在其中一个固定座后,第二套电动直线滑台安装在固定座上;第三套电动直线滑台安装在第二套电动直线滑台滑动块上,第一套电机减速机构安装在第三套电动直线滑台滑动块上,第一套电机减速机构的动力输出轴安装有支撑板,第二套电机减速机构安装在支撑板上;第二套电机减速机构的动力输出轴安装有连接板,机器视觉标定板安装在连接板上;固定机构安装在第一套电动直线滑台的滑动块前部。本新型能实现多模式镜头参数标定,给技术人员带来了便利,且提高了标定效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及校准设备,特别是一种新型电控的内窥镜系统镜头图像校准标定装置


技术介绍

1、包括用于人体内部器官检测等的内窥镜系统一般结构包括镜头和显示机构等(再比如用于工业领域的管道内缺陷检测的内窥镜系统),使用时,镜头将实时拍摄而得的图像经视频线传递给显示机构,显示机构内部主控板的软件单元等对图像进行处理后通过显示屏显示,这样,医生等就能直观了解病人体内相应器官位置的图像数据,为诊断病人的病情提供数据支持。内窥镜系统的镜头是其一个重要的部件,为了获得立体且真实的人体内器官图像数据,现有的内窥镜系统的镜头一般具有两个、前后间隔距离安装在内窥镜系统的内窥镜管前端内。由于内窥镜的镜头通常直径只1-6mm,且辅助镜头工作的补光等器件较多,生产装配中难免存在偏差等因素影响(比如两个镜头之间间距、角度偏差等等)。如果装配后直接使用,用于视觉测量时会存在严重的尺寸偏差,所以每台具有视觉测量功能的内窥镜系统在出厂前均需进行校准,以达到其偏差在合格范围内目的。具体的,校准方式是将内窥镜管和标定物(机器视觉标定板)之间固定好(镜头前端处对准标定物),然后在标定物多角度运动状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.新型电控的内窥镜系统镜头图像校准标定装置,包括PLC、固定座、电动直线滑台、电机减速机构、机器视觉标定板,电动直线滑台有多套,电机减速机构及固定座分别至少有两套;其特征在于,还具有固定机构;所述两套固定座分别安装在标定工作台两端,第一套电动直线滑台的壳体下端安装在其中一个固定座后端上,第二套电动直线滑台的壳体下端分别安装在两套固定座的上端,第三套电动直线滑台的壳体下端安装在第二套电动直线滑台的滑动块上,第一套电机减速机构的壳体下端安装在第三套电动直线滑台的滑动块上;所述第一套电机减速机构的动力输出轴上安装有支撑板,第二套电机减速机构的壳体安装在支撑板侧端上;所述第二套电机减速机构的动...

【技术特征摘要】

1.新型电控的内窥镜系统镜头图像校准标定装置,包括plc、固定座、电动直线滑台、电机减速机构、机器视觉标定板,电动直线滑台有多套,电机减速机构及固定座分别至少有两套;其特征在于,还具有固定机构;所述两套固定座分别安装在标定工作台两端,第一套电动直线滑台的壳体下端安装在其中一个固定座后端上,第二套电动直线滑台的壳体下端分别安装在两套固定座的上端,第三套电动直线滑台的壳体下端安装在第二套电动直线滑台的滑动块上,第一套电机减速机构的壳体下端安装在第三套电动直线滑台的滑动块上;所述第一套电机减速机构的动力输出轴上安装有支撑板,第二套电机减速机构的壳体安装在支撑板侧端上;所述第二套电机减速机构的动力输出轴安装有连接板,机器视觉标定板安装在连接板侧端;所述固定机构后端安装在第一套电动直线滑台的滑动块前部。

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【专利技术属性】
技术研发人员:彭剑朱敏晨许鑫
申请(专利权)人:上海瑞烁信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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