【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种风动溜槽管道气密性检测用巡检机器人。
技术介绍
1、风动溜槽管道是一种特殊的输送装置，主要用于散装地输送干燥、松散且易流态化的粉状物质，风动溜槽管道是一种利用风力(通过风机提供的低压小容量空气)使物料在管道内流态化并实现输送的装置，该装置通常分为下充气层、中透气层和上输料层。风机提供的空气通过充气层进入透气层，使物料流态化，进而在重力的作用下沿管道倾斜方向流动，实现物料的输送，风动溜槽管道的气密性检测是确保其正常运行和防止物料泄漏的重要环节，风动溜槽管道的气密性检测旨在验证管道的密封性能，确保在使用过程中不会发生气体泄漏或物料外泄，从而提高产品的品质和安全性，减少能源浪费和环境污染，但现有的风动溜槽管道气密性检测需要人工进行操作，且使用的气密性检测方法可能不够精确，大多只适用于初步检测，检测的气密位置也不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种风动溜槽管道气密性检测用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的风动溜槽管道气密性检测需要人...
【技术保护点】
1.一种风动溜槽管道气密性检测用巡检机器人，包括移动导轨(16)，其特征在于，所述移动导轨(16)的底部安装有巡检移动滑座(1)，所述巡检移动滑座(1)的底部转动设置有转动底框(2)，所述转动底框(2)的内部滑动连接有调节支柱(10)，所述调节支柱(10)的底部固定连接有支撑底箱(11)，所述支撑底箱(11)的底部对称转动连接有转动底架(15)，所述转动底架(15)的内侧转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的外侧设置有高清摄像头(18)，所述高清摄像头(18)的顶部安装有红外热成像仪(20)，所述支撑底箱(11)的内部对称转动连接有连接柱(28)，所述连接柱(...
【技术特征摘要】
1.一种风动溜槽管道气密性检测用巡检机器人，包括移动导轨(16)，其特征在于，所述移动导轨(16)的底部安装有巡检移动滑座(1)，所述巡检移动滑座(1)的底部转动设置有转动底框(2)，所述转动底框(2)的内部滑动连接有调节支柱(10)，所述调节支柱(10)的底部固定连接有支撑底箱(11)，所述支撑底箱(11)的底部对称转动连接有转动底架(15)，所述转动底架(15)的内侧转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的外侧设置有高清摄像头(18)，所述高清摄像头(18)的顶部安装有红外热成像仪(20)，所述支撑底箱(11)的内部对称转动连接有连接柱(28)，所述连接柱(28)的底端与转动底架(15)固定连接，所述连接柱(28)的顶端固定连接有转动盘(27)，所述转动盘(27)与支撑底箱(11)转动连接，所述支撑底箱(11)的内部转动连接有双向丝杆(24)，所述双向丝杆(24)的外侧对称螺纹连接有移动滑块(25)，所述移动滑块(25)与支撑底箱(11)滑动连接，所述移动滑块(25)的顶部通过转轴转动连接有调节支板(26)，所述调节支板(26)与转动盘(27)之间通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种风动溜槽管道气密性检测用巡检机器人，其特征在于：所述巡检移动滑座(1)的内部转动连接有转动柱(3)，所述转动柱(3)的底端与转动底框(2)固定连接，所述转动柱(3)的外侧固定连接有齿轮(4)，所述巡检移动滑座(1)的内部滑动连接有齿条(5)，所述齿条(5)与齿轮(4)啮合连接，所述巡检移动滑座(1)的内部安装有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端与齿条(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种风动溜槽管道气密性检测用巡检机器人，其特征在于：所述转动底框(2)的内部转动连接有调节丝杆(8)，所述调节丝杆(8)的外侧螺纹连接有调节滑块(7)，所述调节滑块(7)与转动底框(2)滑动连接，所述调节滑块(7)的一侧与调节支柱(10)固定连接。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝元兵，高艳军，王铁军，应建勋，刘海龙，周明珠，孙鹏，隋向东，沈世成，杨飞，母岩，刘磊，王勇，尚冰，隋成刚，包文瑞，
申请(专利权)人：内蒙古白音华铝电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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