一种取扣杯机械手制造技术

本技术公开了一种取扣杯机械手，包括第一安装板、平移驱动机构、升降驱动机构、第二安装板以及夹爪机构，平移驱动机构设置在第一安装板的一端，平移驱动机构的输出轴的末端位于第一安装板的下方并套设有齿轮，第二安装板位于第一安装板的下方，升降驱动机构设置在第一安装板的底端且升降驱动机构的输出轴的末端与第二安装板的顶端连接，夹爪机构包括两个夹爪气缸以及夹爪组，两个夹爪气缸分别设置在第二安装板的底端，夹爪组包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两个夹爪气缸的输出轴的末端分别与第一夹爪、第二夹爪连接，两个夹爪气缸用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离。本技术可省时省力，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产设备，具体的是涉及一种取扣杯机械手。

技术介绍

1、电池生产过程中，一般要经过注液工序、静置工序和化成工序。注液工序一般包括一次注液工序、注液静置工序以及二次注液工序。具体的，在通过一次注液装置对电池进行第一次注液后，通常要将第一次注液后的电池放入注液胶囊内，然后将该注液胶囊和该注液胶囊内的电池转移至一次静置库进行第一次高温+正负压循环静置处理，以使第一次注入到电池内的电解液充分浸润电池电芯的内部，完毕后，将该注液胶囊和该注液胶囊内的电池转移至二次注液装置，通过二次装置装置向注液胶囊的注液口注入电解液，电解液可经注液胶囊的扣杯的第一内腔、注液胶囊的扣杯的注液嘴流入电池的内部，从而可实现对电池进行第二次注液，完毕后将该注液胶囊和该注液胶囊内的电池转移至二次静置库进行第二次高温+正负压循环静置处理，以使第二次注入到电池内的电解液充分浸润电池电芯的内部，完毕后，将该注液胶囊内的电池取出，然后再将取出的电池转移至化成装置进行化成处理。

2、目前，在注液胶囊和该注液胶囊内的电池进行第二次静置处理后，一般是采用人工的方式将注液胶囊内的电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取扣杯机械手，其特征在于，包括第一安装板、平移驱动机构、升降驱动机构、第二安装板以及夹爪机构，所述平移驱动机构设置在所述第一安装板的一端，所述平移驱动机构的输出轴的末端位于所述第一安装板的下方并套设有齿轮，所述平移驱动机构用于驱动所述齿轮转动，所述第二安装板位于所述第一安装板的下方，所述升降驱动机构设置在所述第一安装板的底端且升降驱动机构的输出轴的末端与所述第二安装板的顶端连接，所述升降驱动机构用于驱动所述第二安装板上下移动，所述夹爪机构包括两个夹爪气缸以及夹爪组，两个所述夹爪气缸分别设置在所述第二安装板的底端，所述夹爪组包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两个所述夹爪气缸的输出...

【技术特征摘要】

1.一种取扣杯机械手，其特征在于，包括第一安装板、平移驱动机构、升降驱动机构、第二安装板以及夹爪机构，所述平移驱动机构设置在所述第一安装板的一端，所述平移驱动机构的输出轴的末端位于所述第一安装板的下方并套设有齿轮，所述平移驱动机构用于驱动所述齿轮转动，所述第二安装板位于所述第一安装板的下方，所述升降驱动机构设置在所述第一安装板的底端且升降驱动机构的输出轴的末端与所述第二安装板的顶端连接，所述升降驱动机构用于驱动所述第二安装板上下移动，所述夹爪机构包括两个夹爪气缸以及夹爪组，两个所述夹爪气缸分别设置在所述第二安装板的底端，所述夹爪组包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两个所述夹爪气缸的输出轴的末端分别与所述第一夹爪、第二夹爪连接，两个所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的取扣杯机械手，其特征在于，所述第一夹爪设置在第一连接板的底端，所述第二夹爪设置在第二连接板的底端，所述第一连接板和第二连接板分别滑动设置在所述第二安装板的底端且两者呈相对设置，两个所述夹爪气缸位于所述第一连接板和第二连接板之间，两个所述夹爪气缸的输出轴的末端分别与所述第一连接板和第二连接板连接，两个所述夹爪气缸用于驱动所述第一连接板和第二连接板相互靠近或远离，从而可带动所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的取扣杯机械手，其特征在于，所述第一连接板通过第一滑轨组件滑动设置在所述第二安装板的底端，所述第二连接板通过第二滑轨组件滑动设置在所述第二安装板的底端。

4.根据权利要求1所述的取扣杯机械手，其特征在于，所述平移驱动机构包括平移电机，所述第一安装板的一端设有空位，所述空位内设有电机板，所述平移电机设置在所述电机板的顶端，所述平移电机的输出轴的末端穿过所述电机板的通孔并位于所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，张进，郑珺晖，骆承华，方畅舒，林鹏，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：