一种无人机的操控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的操控系统及方法，涉及无人机操控技术领域，该操控系统包括地面操控端和无人机端，所述地面操控端包括光源模块、信号编码单元和光束定向发射模块，所述无人机端包括光声接收模块、信号解码与处理单元和飞行控制执行模块，本系统通过光声效应检测发射的声波，反推出光信号的强度和频率的特征信息，并利用光信号作为信息载体，通过光声转换和声信号处理，实现对无人机的远程操控，同时，引入光声转换与编码解码机制，实现了对无人机操控指令的高精度、远距离传输，从而增强了接收端对微弱信号的捕捉能力，使得系统能够灵活应对不同光照条件和飞行环境下的信号衰减问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机操控，具体为一种无人机的操控系统及方法。

技术介绍

1、随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛，包括航拍、物流、农业监测、环境监测等，在这些应用中，对无人机的精确操控至关重要。

2、然而，现有的无人机操控方式主要依赖无线电遥控技术，这种方式在远距离操控和电磁干扰时面临巨大挑战，由于无线电信号容易受到地形、建筑物障碍物的遮挡，导致信号衰减严重，进而产生操控延迟，并且，在电磁干扰严重的环境中，无线电遥控技术的可靠性大幅降低，如在高压输电线附近、电子设备密集的场所或强磁场环境下，电磁干扰会使无线电信号失真，影响操控指令的准确传输，严重威胁无人机的飞行安全和任务执行效果。

3、综上所述，现有的无人机操控技术在远距离和强电磁干扰环境下的局限性，迫切需要一种通过利用光声效应的新型操控技术来解决这些问题，以提高无人机操控的可靠性、稳定性和适应性，满足日益多样化的应用需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种无人机的操控系统及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机的操控系统，其特征在于，该操控系统包括地面操控端和无人机端，所述地面操控端包括：光源模块、信号编码单元和光束定向发射模块，所述无人机端包括：光声接收模块、信号解码与处理单元和飞行控制执行模块；

2.根据权利要求1所述的一种无人机的操控系统，其特征在于，所述光源模块中光信号的编码模式函数M(I,f)为：其中，wi是第i个操控指令的权重，Imin是光信号强度最小值，Imax是光信号强度最大值，fmin是调制频率最小值，fmax是调制频率最大值，ci是第i个操控指令，I0是基础强度值，f0是基础频率值，k1是指令的强度调整系数，k2是指令的频率调整系数，δ(x)是指令...

【技术特征摘要】

1.一种无人机的操控系统，其特征在于，该操控系统包括地面操控端和无人机端，所述地面操控端包括：光源模块、信号编码单元和光束定向发射模块，所述无人机端包括：光声接收模块、信号解码与处理单元和飞行控制执行模块；

2.根据权利要求1所述的一种无人机的操控系统，其特征在于，所述光源模块中光信号的编码模式函数m(i,f)为：其中，wi是第i个操控指令的权重，imin是光信号强度最小值，imax是光信号强度最大值，fmin是调制频率最小值，fmax是调制频率最大值，ci是第i个操控指令，i0是基础强度值，f0是基础频率值，k1是指令的强度调整系数，k2是指令的频率调整系数，δ(x)是指令判断函数，用于表示当x＝0时取值为1，否则为0，通过此编码模式函数m(i,f)将不同的光信号强度i和调制频率f组合映射到特定的操控指令ci，即：

3.根据权利要求2所述的一种无人机的操控系统，其特征在于，所述光源模块中，当光信号强度i和调制频率f在有效范围内时，光信号的编码模式函数m(i,f)，将对应的每个指令ci进行分化为n个子区间的不同指令，即其中，c1,c2,…,cn是操控指令集合中的不同指令，i1,i2,…,in和f1,f2,…,fn分别是将光信号强度i和调制频率f的取值范围划分成的n个子区间的边界值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏萍萍，
申请(专利权)人：南通航宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：