【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快速道路交通拥堵消散，特别是涉及一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法。
技术介绍
1、现阶段国内外关于快速道路交通拥堵消除研究主要集中于分流、合流区等固定瓶颈区域，通过在固定位置处设置限速标识、信号灯等措施控制驶入流量等方法，控制方式被动、精度较低且效果不理想。随着网联自动驾驶技术的发展，交通运行状态的实时检测、车辆动态轨迹数据提取、车联网信息实时发布、车辆高精度自动驾驶已逐步成为可能。因此，基于网联自动驾驶技术，通过主动调控车辆驾驶行为协调拥堵上下游交通流运行状态，可实时动态消除拥堵交通拥堵或波动。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法解决了现有方法控制方式被动、精度较低且效果不理想的问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，包括以下步骤：
3、s1：基于车联网技术，利用云端控制平台实时检...
【技术保护点】
1.一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，所述S2中上游指定车辆的减速时刻为拥堵完全形成后被检测到的时刻，公式为：
3.根据权利要求2所述的基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，所述S2中上游指定车辆提前减速至指定速度，公式为：
4.根据权利要求3所述的基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，所述S2中上游指定车辆提前减速至指定速度的期望车头间距为：
5....
【技术特征摘要】
1.一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，所述s2中上游指定车辆的减速时刻为拥堵完全形成后被检测到的时刻，公式为：
3.根据权利要求2所述的基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特征在于，所述s2中上游指定车辆提前减速至指定速度，公式为：
4.根据权利要求3所述的基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周继彪，毛新华，王顺超，董升，张敏捷，张振亚，
申请(专利权)人：宁波市高等级公路建设管理中心，
类型：发明
国别省市：
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