一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置制造方法及图纸

本技术涉及一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置。包括弹射浮漂，鱼线，执行机构和固定结构件。鱼线一端连接于弹射浮漂上，另一端连接于固定结构件上，弹射浮漂通过执行机构和固定结构件固定于装置上，执行机构中的推拉电磁铁通过主控电路控制。整个装置安装在AUV上对AUV自身的配平情况影响较小，其可随AUV下潜至水中，对AUV阻力影响较小，并可在较长时间内持续工作，本装置独立于AUV，具有较好的兼容性，可应用于多品种不同型号的AUV。装置运行后，弹射浮漂浮于水面，向搜救人员发送GPS定位信息，搜救人员找到弹射浮漂后找到AUV，可在AUV浅海域工作失联无法找到时为AUV定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下无人航行器，尤其涉及一种基于浅海域auv实验的应急弹射浮漂定位装置。

技术介绍

1、随着海洋资源的不断开发，水下潜航器变得越来越多功能化，使得水下潜航器要搭载更多传感器与精密设备，这就导致水下潜航器的成本越来越昂贵，但是水下环境的复杂性决定了其工作环境的恶劣。为了保证水下潜航器的安全，有必要设计一种可以自主救援的设施。目前水下潜航器常用的自主救援方法包含变浮力系统、抛载自救等。其中变浮力系统是通过改变水下潜航器的自身净浮力，使得auv在失去动力后，能够自主上浮；抛载自救可以在水下潜器超过设置深度时抛载减轻自身重量上浮至水面。但是这两种方法都依赖水下潜器自身的传感器以及软件算法，一旦出现被缠绕，沉入淤泥或电量用完等情况则作用不大。

2、浅海域作为auv常遇的实验与工作地点，具有范围大，水中鱼类等生物数量较多，一旦出现auv失联等情况，人工搜索、声纳探测、光学探测难度较大，现有声信标利用水声通信设备发送位置，体积较大，有可能改变auv本身阻力，湖面上没有明显标志，auv无法通过自身以外的装置发射位置信息会大大增加搜救难度。因此对现有救本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置，其特征在于：装置导流部分为固定外壳(1)、弹射浮漂(2)，装置内部装有主控电路(10)，其控制着装置的运行，同时利用电池(11)为装置供电，执行机构包含锁外壳(17)、锁紧杆(18)、V型弹簧(19)、传动杆(20)、推拉电磁铁(21)，利用GPS模块(26)发送位置信息，装置整体基于底座(8)安装；

2.根据权利要求1所述的一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置，其特征在于：所述固定外壳(1)上留有捆扎槽，用于将本定位装置固定于AUV上。

3.根据权利要求1所述的一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定...

【技术特征摘要】

1.一种基于浅海域auv实验的应急弹射浮漂定位装置，其特征在于：装置导流部分为固定外壳(1)、弹射浮漂(2)，装置内部装有主控电路(10)，其控制着装置的运行，同时利用电池(11)为装置供电，执行机构包含锁外壳(17)、锁紧杆(18)、v型弹簧(19)、传动杆(20)、推拉电磁铁(21)，利用gps模块(26)发送位置信息，装置整体基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周心开，王日贤，严天宏，韦鑫鑫，江灿，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：