一种高能螺旋压力机加热坯料上料机械臂制造技术

本技术公开了一种高能螺旋压力机加热坯料上料机械臂，所述上料机械臂包括机身、推动机构、夹持机构，所述推动机构设置在所述机身上，所述夹持机构与所述推动机构连接，所述推动机构用以带动所述夹持机构左右移动，所述机身上设置有托盘，所述托盘用以放置加热坯料，所述夹持机构用以夹持所述托盘上的加热坯料。本技术经济实用，投资少，易于制造见效快，节约人工，可实现1人作业完成上料、镦粗、锻件终锻成形工艺过程；并且很适应目前较大重量锻件，多品种中小批量在高能螺旋压力机包括类似吨位的电动螺旋压力机上生产使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械零件制造领域，具体为一种高能螺旋压力机加热坯料上料机械臂。

技术介绍

1、高能螺旋压力机是一种吨位较大的锻压设备，其生产的锻件坯料重量一般都在8公斤以上（包括类似吨位的电动螺旋压力机），高温加上坯料重，由人工夹持上料放入模具内，效率极低，操作人员极易疲劳，生产中需多人轮换。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决上述技术问题，从而提供了一种高能螺旋压力机加热坯料上料机械臂；

2、为解决上述技术问题，本技术提供以下的技术方案：

3、本技术提供了一种高能螺旋压力机加热坯料上料机械臂，

4、所述上料机械臂包括机身、推动机构、夹持机构，所述推动机构设置在所述机身上，所述夹持机构与所述推动机构连接，所述推动机构用以带动所述夹持机构左右移动，所述机身上设置有托盘，所述托盘用以放置加热坯料，所述夹持机构用以夹持所述托盘上的加热坯料；

5、所述推动机构包括推进气缸、导轨、滑块、气缸连接架，所述导轨设置在所述机身上，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述气缸连接架与所述推进气缸的输出轴连接；

6、所述夹持机构包括夹钳、夹钳气缸、夹钳座，所述夹钳座的一端侧壁与所述滑块连接，所述夹钳座的另一端与所述气缸连接架连接，所述夹钳气缸设置在所述夹钳座上，所述夹钳与所述夹钳气缸的输出轴连接。

7、可选的，所述托盘的下端设置有拉簧。

8、可选的，所述夹钳的内侧设置有防滑垫，所述防滑垫用以增加对所述加热坯料的摩擦力，防止所述加热坯料在夹持过程中滑动或脱落。

9、可选的，所述机身上设置有滑道，所述滑道用以导入所述加热坯料至所述托盘上，所述滑道的一端与加热炉相连，所述滑道的另一端与所述机身相连。

10、可选的，所述托盘上设置有接近开关，所述托盘下行带动所述接近开关开启，所述夹钳气缸上设置有电磁阀、接触器，所述接触器与所述接近开关电连接，所述接触器与所述电磁阀电连接，所述电磁阀与所述夹钳气缸电连接；

11、当所述托盘下沉时，所述接近开关触发所述接触器、电磁阀和所述夹钳气缸的动作，使所述夹钳夹持所述加热坯料。

12、可选的，所述机身上设置有按钮、前进阀、后退阀和限位开关，所述按钮用以控制所述前进阀的通断，所述前进阀用以控制所述推进气缸的伸缩，所述后退阀用以控制所述推进气缸的回退，所述限位开关用以检测所述夹钳座的位置，当所述夹钳座到达前限位或后限位时，所述限位开关触发所述前进阀或所述后退阀的断电，使所述推进气缸停止运动。

13、本技术有益效果

14、本技术经济实用，投资少，易于制造见效快，节约人工，可实现1人作业完成上料、 镦粗、锻件终锻成形工艺过程；并且很适应目前较大重量锻件，多品种中小批量在高能螺旋压力机包括类似吨位的电动螺旋压力机上生产使用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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【专利技术属性】
技术研发人员：张宾，文伟华，贾宏伟，
申请(专利权)人：南昌齿轮锻造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：