三维立体摄像头与激光器组合装置制造方法及图纸

技术编号:44598889 阅读:13 留言:0更新日期:2025-03-14 12:54
本技术公开了一种三维立体摄像头与激光器组合装置,包括:安装在支架(1)上的三维立体摄像头(2)、激光器安装架(3)和至少两个激光器;所述三维立体摄像头(2)通过第一多角度分度台(5)可转动地安装在所述支架(1)上,所述激光器安装架(3)通过第二多角度分度台(6)可转动地安装在该支架(1)上,所述激光器通过多角度旋转台(7)可转动地安装在所述激光器安装架(3)上。本技术的三维立体摄像头与激光器组合装置可更精准的检测或标定所需的物体,不仅能三维成像,还能计算出视觉范围内的三维立体数据等参数,适用于多种场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摄像装置,具体为一种三维立体摄像头与激光器组合的装置。


技术介绍

1、目前,市面上用于三维摄像的装置通常是单独使用的三维立体摄像头或者单独使用的激光器。单独使用三维立体摄像头时,视角大,三维数据没有激光器精度高;而单独使用激光器时,虽然精度高,但只能扫描为二维图像,同时需要rgb相机配合使用。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本技术提供了一种高精度并且视角比较小的三维立体摄像头与激光器组合装置

2、本技术采用的技术方案如下:一种三维立体摄像头与激光器组合装置,包括安装在支架上的三维立体摄像头,还包括激光器安装架和至少两个激光器;

3、所述三维立体摄像头通过第一多角度分度台可转动地安装在所述支架上,所述激光器安装架通过第二多角度分度台可转动地安装在该支架上,所述激光器通过多角度旋转台可转动地安装在所述激光器安装架上;

4、通过所述多角度旋转台调整所有激光器的光线交汇于一点,通过所述第一多角度分度台调整所述三维立体摄像头至所需的角度,通过所述第二多角度分度台本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维立体摄像头与激光器组合装置,包括安装在支架(1)上的三维立体摄像头(2),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的三维立体摄像头与激光器组合装置,其特征在于:所述激光器设有两个,分别安装在所述三维立体摄像头(2)前方的左右两侧,其中一个是一字激光器(41)、另一个是十字激光器(42)。

3.根据权利要求1所述的三维立体摄像头与激光器组合装置,其特征在于:所述激光器安装架(3)上安装有调光灯(8)。

4.根据权利要求2所述的三维立体摄像头与激光器组合装置,其特征在于:所述支架(1)包括一竖向杆(11)以及从该竖向杆(11)上部向前伸出的横向杆(...

【技术特征摘要】

1.一种三维立体摄像头与激光器组合装置,包括安装在支架(1)上的三维立体摄像头(2),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的三维立体摄像头与激光器组合装置,其特征在于:所述激光器设有两个,分别安装在所述三维立体摄像头(2)前方的左右两侧,其中一个是一字激光器(41)、另一个是十字激光器(42)。

3.根据权利要求1所述的三维立体摄像头与激光器组合装置,其特征在于:所述激光器安装架(3)上安装有调光灯(8)。

4.根据权利要求2所述的三维立体摄像头与激光器组合装置,其特征在于:所述支架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄天祥黄慧敏
申请(专利权)人:有利华建材惠州有限公司
类型:新型
国别省市:

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