【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装配产线，更具体地说，涉及一种紧凑型自动装配与检测设备。
技术介绍
1、在现有的自动装配产线中，自动装配产线体积均较大，占地面积也大，大部分采用同步带做为载具传动方式，在长期的运行后同步带容易磨损，并且使用同步带传动方式，载具定位精度较差需要设计二次定位机构进行辅助定位；自动装配产线工位数固定，对于不同产品可能使产线工位数不够或多余，造成工位浪费。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术的不足，提供一种紧凑型自动装配与检测设备，能够减少自动装配产线占地面积；使用直接驱动电机作为传动方式，载具运动精准且无皮带磨损；产线工位数可以自由调整，根据实际需要设置工位数。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种紧凑型自动装配与检测设备，包括自动上料装置、自动装配装置、自动检测装置、将零件从自动上料装置夹取至自动装配的上料机器人以及将由自动装配装置装配完成的产品转送至自动检测装置的产品转序机器人，自动装配装置包括有装配台、设于装配台上的装配转盘、驱...
【技术保护点】
1.一种紧凑型自动装配与检测设备，其特征在于，包括自动上料装置(1)、自动装配装置(2)、自动检测装置(3)、将零件从自动上料装置(1)夹取至自动装配的上料机器人(4)以及将由自动装配装置(2)装配完成的产品转送至自动检测装置(3)的产品转序机器人(5)，自动装配装置(2)包括有装配台(6)、设于装配台(6)上的装配转盘(7)、驱动装配转盘(7)转动的直接驱动电机、设于装配转盘(7)上的定位载具(8)以及设于装配转盘(7)外周的自动涂油机构(9)、自动翻转机构(10)、弹簧检测机构(11)、多功能翻转夹爪(12)和移动压合机构(13)，自动检测装置(3)包括检测台(1...
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型自动装配与检测设备，其特征在于，包括自动上料装置(1)、自动装配装置(2)、自动检测装置(3)、将零件从自动上料装置(1)夹取至自动装配的上料机器人(4)以及将由自动装配装置(2)装配完成的产品转送至自动检测装置(3)的产品转序机器人(5)，自动装配装置(2)包括有装配台(6)、设于装配台(6)上的装配转盘(7)、驱动装配转盘(7)转动的直接驱动电机、设于装配转盘(7)上的定位载具(8)以及设于装配转盘(7)外周的自动涂油机构(9)、自动翻转机构(10)、弹簧检测机构(11)、多功能翻转夹爪(12)和移动压合机构(13)，自动检测装置(3)包括检测台(14)、设于检测台(14)上的检测转盘(15)、驱动检测转盘(15)转动的直接驱动电机、设于检测转盘(15)上的检测定位机构(16)以及设于检测转盘(15)外周的单工位上电机构(17)、旋钮检测机构(18)、拨杆检测机构一(19)、拨杆检测机构二(20)、背光检测机构(21)、产品翻转机构(22)和镭雕机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动装配与检测设备，其特征在于，自动上料装置(1)包括有第一上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丕坛，谭明球，阮旭东，成抗战，李余奇，林正戌，
申请(专利权)人：浙江长江汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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