一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。本发明专利技术适用于无人机自主保障过程中电池的更换需求，提高旋翼无人机的续航能力，满足旋翼无人机长续航工作场景的适配能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体涉及一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置。

技术介绍

1、随着无人机技术的快速发展，无人机在电力电线检测、物流运输、智慧交通、灾难救援等多种应用场景得到应用，对无人机的续航能力提出了更高的要求。为满足野外长续航应用场景中无人机全自动化的飞行作业问题，无人机自主续航保障系统随之发展。对于无人机自主保障过程中的换电问题，专利cn106864766a公布了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，其中电池夹取装置能够稳定可靠的抓取电池，抓手部分设置了按动块用于开关电池，避免无人机电子元件受损，该装置不适用于带电池锁的旋翼无人机；专利cn109624935b公布了一种电池自动更换结构、装置及无人机机场，用于实现无人机电池的自动更换，该装置未考虑无人机电池更换前的断电需求。上述两种装置的电池解锁结构均使用于按压解锁式结构，对采用旋钮式电池锁结构的旋翼无人机不适用。专利cn111806721a公开了一种无人机电池自动更换装置，能够取代人工实现无人机电池的自动更换，考虑了无人机电池鼓包带来的宽度影响，但不适用于按钮式开关结构的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。

2.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，所述夹取装置基座包括立板、底板、连接板、隔板底板、筋板、电池拖板、第一隔板和第二隔板，其中，所述立板与底板呈90度布置，通过螺钉与销钉固定，两者间通过筋板做加强连接，所述隔...

【技术特征摘要】

1.一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。

2.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，所述夹取装置基座包括立板、底板、连接板、隔板底板、筋板、电池拖板、第一隔板和第二隔板，其中，所述立板与底板呈90度布置，通过螺钉与销钉固定，两者间通过筋板做加强连接，所述隔板底板通过卡槽及螺钉固定在与立板相对的底板端部上，其上固定有所述第二隔板；所述电池拖板通过连接板连接到底板靠近隔板底板的端部上，其上固定有第一隔板；所述立板上固定有快换卡盘母盘，二者通过螺钉和销轴固连，用于与工业机器人末端固连的快换卡盘公盘配合，实现夹取装置与所述工业机器人的配合或脱出。

3.根据权利要求2所述的一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，所述无人机夹持组件在所述底板上对称布置，包括气缸、主体定位立板、主体定位移动板、第一滑轨组件、夹块安装板、无人机夹块、主体定位死挡和调节螺栓，其中，所述气缸通过所述主体定位立板固连在底板上，气缸的活塞杆与所述主体定位移动板相连，所述第一滑轨组件固连在底板上；所述主体定位移动板固连在所述第一滑轨组件上，在气缸活塞杆的带动下沿滑轨方向做直线运动；在主体定位移动板的末端固定有夹块安装板，夹块安装板上固定有无人机夹块，在气缸活塞杆运动方向设有主体定位死挡，其通过螺钉固定在底板上，其上固连有调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，所述前后移动机构包括电机、电机安装板、同步带组件、丝杆组件、丝杆机械限位块、丝杆聚氨酯垫块、第一丝母连接件、第二丝母连接件、导轨组件和皮带轮保护罩，其中，所述电机固定在电机安装板上，电机头部连接同步带组件，并通过同步带余丝杆组件连接；所述丝杆组件的丝杆通过丝杆安装座固连在所述底板上，在底板的另一面设有2组导轨组件与所述丝杆组件配合使用；在丝杆组件的丝母上固定有第一丝母连接件，第二丝母连接件通过螺钉销轴固连在第一丝母连接件上；在所述丝杆组件的丝杆浮动支座一侧设有丝杆机械限位块，其上固定有丝杆聚氨酯垫块，用于对丝杆的机械限位，在同步带组件外侧设有皮带轮保护罩，其通过螺钉固定在立板上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，所述电池夹取机构包括第一电池夹取组件和电池锁开关组件，所述电池锁开关组件用于无人机电池锁的开关；所述第一电池夹持组件用于实现无人机电池的拆解和安装。

6.根据权利要求5所述的一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏亮，严顶，胡明伟，周睿，闫文奇，王猛，刘汉鼎，赵康，何博，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所，
类型：发明
国别省市：