一种基于无人机的输电线路巡视方法技术

本发明专利技术涉及输电线路巡视技术领域，具体为一种基于无人机的输电线路巡视方法，包括以下步骤：S1、根据实际的输电线路环境和分布状态，划分无人机的巡视区域；S2、对巡视区域内的目标进行分类编号；S3、根据巡视区域的情况设定所述无人机的巡视路径；S4、放飞所述无人机进行巡视；S5、所述无人机自动识别并标记状态异常的目标，同时进行录像；S6、利用所述无人机采集的图像及视频进行人工识别避免误判；S7、巡视完毕后，所述无人机沿预定路径返回。本发明专利技术，能够借助无人机对输电线路进行巡视，从而方便对位于野外的电力塔等设施进行巡视，极大地提高了巡视工作的效率与质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路巡视，尤其涉及一种基于无人机的输电线路巡视方法。

技术介绍

1、输电线路是指用于高压输送电力的电缆或线路系统，它们可以跨越较长距离，连接发电厂和变电站，甚至直接到达用户，输电线路的主要功能是将发电过程中产生的电能高效且安全地传输到各个用电单位。

2、现有技术中，在保障输电线路稳定运行的要求下，目前主要依赖人工定期开展巡视工作，其操作方式为电力人员攀爬至电力塔，以此实现对输电线路的近距离观测，然而，当输电线路的电力塔位于野外环境时，人工巡视面临诸多困难，野外复杂的地形地貌、恶劣的自然条件以及交通不便等因素，均会对人工巡视工作造成严重阻碍，极大地降低了巡视工作的效率与质量，难以满足现代输电线路高效运维的需求。

3、因此，提出一种基于无人机的输电线路巡视方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决人工巡视面临诸多困难，野外复杂的地形地貌、恶劣的自然条件以及交通不便等因素，均会对人工巡视工作造成严重阻碍，极大地降低了巡视工作的效率与质量的缺点，而提出的一种基于无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：所述无人机包括机体(1)和光学相机(6)，所述机体(1)的表面固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有螺旋桨(3)，所述机体(1)的表面固定连接有起落架(4)，所述机体(1)内固定连接有补光灯(5)，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：所述受力板(702)固定安装在双层管(701)的圆弧面，所述起落架(4)的圆弧面转动连接有转环(703)，所述转环(703)抵在双层...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：所述无人机包括机体(1)和光学相机(6)，所述机体(1)的表面固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有螺旋桨(3)，所述机体(1)的表面固定连接有起落架(4)，所述机体(1)内固定连接有补光灯(5)，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：所述受力板(702)固定安装在双层管(701)的圆弧面，所述起落架(4)的圆弧面转动连接有转环(703)，所述转环(703)抵在双层管(701)的一端，所述扭簧(704)固定连接在转环(703)与双层管(701)之间，所述扭簧(704)套设于起落架(4)的圆弧面，所述转环(703)内螺纹连接有螺纹杆(705)，所述起落架(4)的圆弧面固定连接有支腿(706)，所述受力板(702)的竖直截面呈“j”形。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：所述螺纹杆(705)的一端转动连接有圆板(707)，所述圆板(707)的表面固定连接有摩擦垫(708)。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的输电线路巡视方法，其特征在于：所述双层管(701)的圆弧面固定连接有凸块(710)，所述起落架(4)的圆弧面固定连接有定位块(709)。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子涵，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：