【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化上纸装置,具体为一种原纸自动化上纸装置。
技术介绍
1、原纸在进行加工前,一般都是呈现于筒状,进而导致其搬运的不便,而且需要人工搬运上纸也大大的提高了人力的使用,因此在生产过程中,常常会使用到自动化上纸装置以减少人力的使用,同时还能大大的提高效率,如在专利号“cn210795197u”专利名称为“一种用于瓦楞原纸卷的自动上纸机”中,通过瓦楞原纸卷被准确的放置在放置槽后,启动电机,电机会带动蜗杆旋转,从而与蜗杆啮合的蜗轮会旋转,蜗轮套设在凸轮内部的转轴上,故凸轮也会随之旋转,凸轮旋转时会抵压连接块,与连接块连接的连接柱在限位块的作用下会升降,同时弹簧套接在连接柱上,有效防止连接柱在重力的作用下脱出限位块上的通孔,连接柱背离凸轮的一端与导向板的一端连接,故导向板的一端在连接柱的带动下会运动,与另一端形成高度差,而导向板上设有滑槽,送纸板与滑槽内部的滑块连接,所以当导向板两端具有高度差时,送纸板与滑块会在重力的作用下沿滑槽运动,将瓦楞原纸卷从放纸工位运输至上料工位,故能方便的将瓦楞原纸卷从放纸工位运送至上料工位,然而在实际使用过程中还存在以下问题:
2、上述结构通过送纸板与滑块会在重力的作用下沿滑槽运动,将瓦楞原纸卷从放纸工位运输至上料工位,故能方便的将瓦楞原纸卷从放纸工位运送至上料工位,但是瓦楞原纸卷在放置在放置槽之前,还是需要人工操作将瓦楞原纸卷搬运至放置槽,因此会较为浪费人力,且人工搬运的时间也较长,因此在完成上料之前,机器会停止工作较长的时间,进而使得效率大大的降低。
3、因此我们便提出
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种原纸自动化上纸装置,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上需要人工操作将瓦楞原纸卷搬运至放置槽,因此会较为浪费人力,且人工搬运的时间也较长,因此在完成上料之前,机器会停止工作较长的时间,进而使得效率大大的降低的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种原纸自动化上纸装置,包括放置台,所述放置台的左侧螺栓固定有第一伺服电机;
3、还包括:所述第一伺服电机的输出端固定有轴杆,且轴杆的外侧面固定有凸轮,并且凸轮的上端与顶杆接触,而且顶杆通过复位弹簧与放置台构成滑动连接,同时复位弹簧的两端分别与放置台和顶杆固定;
4、所述顶杆的上端固定有顶块,且顶块的上表面呈倾斜结构设置,而且顶块的上端接触原纸筒,并且原纸筒置于放置台的上表面,同时放置台的上表面固定有阻挡块。
5、优选的,所述阻挡块设置有五组,且阻挡块的两侧均为倾斜结构设置,并且阻挡块左侧的倾斜幅度小于右侧的倾斜幅度。
6、优选的,所述轴杆的右端贯穿至输送台内部与转轮固定,而且输送台固定于放置台的右侧,并且转轮的右侧转动连接有连杆,且连杆的上端与限位板固定。
7、优选的,所述限位板与输送台之间构成卡合滑动连接,而且输送台的上表面限位板的左侧固定有阻挡板。
8、优选的,所述输送台的前侧面螺栓固定有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出端固定有往复丝杆,且往复丝杆的后端与输送台轴承连接,而且往复丝杆的外侧面螺纹连接有移动板。
9、优选的,所述移动板与输送台之间构成滑动卡合连接,且移动板的上表面固定有气缸,且气缸的上端与承载台的下表面固定。
10、优选的,所述承载台的上表面固定有契合块,且契合块设置有两组,并且契合块的上表面呈弧形结构设置,而且契合块与原纸筒外侧契合。
11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该原纸自动化上纸装置,不仅实现多组原纸筒的自动化输送,进而无需人工搬运,大大的提高了上纸的效率,而且可以对原纸筒进行阻挡,从而使得原纸筒可以置于承载台的上方,并且便于将原纸筒移动至机械臂处,进而完成原纸筒的输送,进而大大的提高了上纸的效率,其具体内容如下:
12、(1)通过启动第一伺服电机,进而使得第一伺服电机通过轴杆使得凸轮旋转,进而使得其顶动上方的顶杆进而带动顶块一起向上,使得顶块将原纸筒顶起,通过顶块上表面的倾斜结构设置,进而使得原纸筒向右侧滚动,直至原纸筒滚动至阻挡块的右侧被另一组阻挡块阻挡即可,进而实现多组原纸筒的自动化输送,进而无需人工搬运,大大的提高了上纸的效率;
13、(2)进一步的,当凸轮旋转至不与顶杆接触,此时通过复位弹簧的弹力,进而带动顶杆和顶块复位,进而便于下次的使用;
14、(3)通过轴杆带动转轮一起旋转,进而带动与其转动连接的连杆的下端向下,进而使得连杆带动限位板一起向下滑动,进而使得限位板的最上端与输送台平行,进而使得放置台最右侧的原纸筒可以滚动至输送台上;
15、(4)更进一步的,当轴杆继续带动转轮一起旋转时,会使得转轮通过连杆带动限位板进行复位,进而使得限位板配合阻挡板对原纸筒进行阻挡,从而使得原纸筒可以置于承载台的上方;
16、(5)通过气缸带动承载台一起向上,从而使得承载台带动契合块接触原纸筒,进而可以将原纸筒撑起,随后通过第二伺服电机带动往复丝杆旋转,进而使得往复丝杆带动移动板前后移动,从而使得移动板可以带动其上方的原纸筒移动至机械臂处,进而完成原纸筒的输送,进而大大的提高了上纸的效率。
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1.一种原纸自动化上纸装置,包括放置台(1),所述放置台(1)的左侧螺栓固定有第一伺服电机(2);
2.根据权利要求1所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述阻挡块(8)设置有五组,且阻挡块(8)的两侧均为倾斜结构设置,并且阻挡块(8)左侧的倾斜幅度小于右侧的倾斜幅度。
3.根据权利要求1所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述轴杆(3)的右端贯穿至输送台(9)内部与转轮(10)固定,而且输送台(9)固定于放置台(1)的右侧,并且转轮(10)的右侧转动连接有连杆(11),且连杆(11)的上端与限位板(12)固定。
4.根据权利要求3所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述限位板(12)与输送台(9)之间构成卡合滑动连接,而且输送台(9)的上表面限位板(12)的左侧固定有阻挡板(13)。
5.根据权利要求3所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述输送台(9)的前侧面螺栓固定有第二伺服电机(14),且第二伺服电机(14)的输出端固定有往复丝杆(15),且往复丝杆(15)的后端与输送台(9)轴承连接,而且往复丝杆(
6.根据权利要求5所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述移动板(16)与输送台(9)之间构成滑动卡合连接,且移动板(16)的上表面固定有气缸(17),且气缸(17)的上端与承载台(18)的下表面固定。
7.根据权利要求6所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述承载台(18)的上表面固定有契合块(19),且契合块(19)设置有两组,并且契合块(19)的上表面呈弧形结构设置,而且契合块(19)与原纸筒外侧契合。
...【技术特征摘要】
1.一种原纸自动化上纸装置,包括放置台(1),所述放置台(1)的左侧螺栓固定有第一伺服电机(2);
2.根据权利要求1所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述阻挡块(8)设置有五组,且阻挡块(8)的两侧均为倾斜结构设置,并且阻挡块(8)左侧的倾斜幅度小于右侧的倾斜幅度。
3.根据权利要求1所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述轴杆(3)的右端贯穿至输送台(9)内部与转轮(10)固定,而且输送台(9)固定于放置台(1)的右侧,并且转轮(10)的右侧转动连接有连杆(11),且连杆(11)的上端与限位板(12)固定。
4.根据权利要求3所述的一种原纸自动化上纸装置,其特征在于:所述限位板(12)与输送台(9)之间构成卡合滑动连接,而且输送台(9)的上表面限位板(12)的左侧固定有阻挡板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎志辉,黎浩东,肖俊,
申请(专利权)人:东莞市银洲环保包装有限公司,
类型:新型
国别省市:
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