【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备，具体为一种海上目标的布放回收机器人。
技术介绍
1、由于海洋情况复杂多变，海上目标的打捞一直是行业的难题，当需要打捞体积比较大且重量比较重的柱状目标，当前现有操作模式：利用母船现有起吊装置单点起吊柱状目标，利用支撑臂和牵引绳将其吊放并安置于船舷外的海面，人工解除缆绳完成布放；回收时需要专人下水完成挂钩动作，利用缆绳完成起吊装置与柱状目标的软连接进行单点起吊，在支撑臂的辅助下将柱状目标吊离海面并安置在母船的甲板上。当前工作流程需要多人协调配合操作，还需专人完成海面挂钩、脱钩作业，工作难度大、风险高，不适合复杂海况作业。
2、经检索，公告号cn216638619u公开了一种海上目标的布放回收机器人，包括：捕获装置，用于在水面机动地捕获海上目标，并用于与拖拽的线缆连接；用于所述捕获装置实现机动的动力装置。当需要打捞海上目标时，动力装置能够使捕获装置实现机动，使得布放回收机器人能够在水面移动，并且，在寻找到海上目标后，应用捕获装置捕获目标，布放回收机器人捕获海上目标后，通过线缆将带有海上目标的布放回收机器人与折...
【技术保护点】
1.一种海上目标的布放回收机器人，包括对海上目标进行布放回收的机器人，其特征在于：所述机器人包括壳体(1)、滑动设置于壳体(1)内部且延伸至其外的安装座(2)、对设置于壳体(1)下方的两个捕获臂(5)和四个固定件(6)、铰接于壳体(1)与四个固定件(6)之间的连接杆(7)以及铰接于左右相邻两个固定件(6)之间的电动伸缩杆(8)；
2.根据权利要求1所述的一种海上目标的布放回收机器人，其特征在于：所述锁止结构包括设置于安装座(2)内部的伺服电机(14)、固定安装于伺服电机(14)输出轴上的双向丝杠(15)、螺纹连接于双向丝杠(15)外部的两个滑块(16)、滑...
【技术特征摘要】
1.一种海上目标的布放回收机器人，包括对海上目标进行布放回收的机器人，其特征在于：所述机器人包括壳体(1)、滑动设置于壳体(1)内部且延伸至其外的安装座(2)、对设置于壳体(1)下方的两个捕获臂(5)和四个固定件(6)、铰接于壳体(1)与四个固定件(6)之间的连接杆(7)以及铰接于左右相邻两个固定件(6)之间的电动伸缩杆(8)；
2.根据权利要求1所述的一种海上目标的布放回收机器人，其特征在于：所述锁止结构包括设置于安装座(2)内部的伺服电机(14)、固定安装于伺服电机(14)输出轴上的双向丝杠(15)、螺纹连接于双向丝杠(15)外部的两个滑块(16)、滑动设置于安装座(2)内部的两个滑座(17)、固定安装于壳体(1)内底壁上的齿板(18)以及铰接于两个滑块(16)与两个滑座(17)之间的推杆(20)，所述滑座(17)远离推杆(20)的一侧固定安装有与齿板(18)啮合的齿块(19)。
3.根据权利要求2所述的一种海上目标的布放回收机器人，其特征在于：所述安装座(2)的内部开设有腔体(13)，所述伺服电机(14)固定安装于腔体(13)内，且双向丝杠(15)远离伺服电机(14)的一端通过轴承与腔体(13)内壁连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：祁天佑，赵国宇，车梦凡，尚静，王逸文，
申请(专利权)人：江苏悦海船舶服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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