【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自定心夹紧机构，具体涉及一种自定心夹紧机构及其控制方法。
技术介绍
1、工件直径变化较大，需要快速的定位中心，在定位过程中，需要保证工件的同心。而人工方式夹紧无法自动打开；电机驱动的方式速度慢，并且受现产环境的限制电机无法更随移动。
2、所以标准的气动卡盘夹紧范围有限，满足不了使用需求。
技术实现思路
1、为解决工件无法快速定位中心的问题，本专利技术提供一种自定心夹紧机构及其控制方法。
2、本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自定心夹紧机构，包括卡盘、夹紧机构和气缸，所述卡盘上安装夹紧机构，所述气缸放置在卡盘一侧；所述卡盘包括卡盘底座、卡盘安装板、夹紧块和u型座，所述卡盘底座上安装卡盘安装板，所述卡盘安装板上的左右两侧安装夹紧块a和夹紧块b，所述卡盘安装板的两端位于两夹紧块外侧设置u型座，两夹紧块固定在u型座上，所述夹紧块a和夹紧块b之间连接有同步轴，所述夹紧机构包括活动端弹簧座、固定端弹簧座和拉力弹簧，所述卡盘安装板底面下两端安装活动端弹簧座和固定端弹簧座，所述活动端弹簧座和固定端弹簧座之间设置拉力弹簧，靠近活动端弹簧座侧的u型座底部安装张开顶杆，所述张开顶杆的相对侧放置气缸；所述卡盘安装板底面安装一导向滑轨，所述导向滑轨两端安装导向滑块，所述导向滑轨中间设置同步中轴，所述同步中轴紧贴在导向滑轨上滑动，所述同步中轴与两侧的同步臂连接，所述同步臂端部与同步连接调整套活动一端连接，所述同步连接调整套另一端固定在滑板底面，所述滑板
4、进一步的，所述卡盘安装板和滑板位于u型座的槽内。
5、进一步的，所述气缸固定在气缸固定座上。
6、进一步的，所述两u型座上均安装检测开关。
7、进一步的，所述卡盘夹紧块采用v型结构。
8、一种自定心夹紧机构的控制方法，包括以下步骤：
9、s1、气缸动作，气缸的活塞杆推出顶到张开顶杆，用于固定张开顶杆的一u型座被推开，u型座上的夹紧块被打开，中间的同步轴连接两侧的夹紧块同时移动，保证移动的同步而实现夹紧工件的同心；
10、s2、卡盘安装板两端的活动端弹簧座和固定端弹簧座之间具有拉力弹簧，拉力弹簧被拉伸，卡盘安装板两侧的导向滑块采用导向滑轨滑动，导向滑块下方安装滑板，导向滑轨中间具有同步中轴，同步中轴上安装同步臂，同步臂与同步连接调整套连接，同步连接调整套与滑板连接，调整调整套的长短可以分别校正相应位置夹紧块的移动距离；
11、s3、气缸缩回后，两侧拉力弹簧使两侧夹紧块同步运动，夹紧工件的同时，使工件同心；
12、s4、气缸缩回脱离夹紧机构后，加紧机构上的检测开关检测信号，检测到有工件后，夹紧机构可移动至下一工位。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、（1）本专利技术机构可使工件快速的定位中心，本专利技术的自定心夹紧机构由固定式的卡盘、气缸和夹紧机构组成，气缸顶到张开顶杆后推动卡盘的夹紧块打开；采用中间的同步轴连接两侧的卡盘夹紧块同时移动，保证移动的同步而实现夹紧的同心；
15、（2）因为动力源气缸不能跟随移动，所以夹紧块的夹紧采用拉力弹簧作为夹紧力的来源，在气缸退回时提供夹紧力，利用气动元件实现动作无需电机，在移动时气动元件可不跟随移动，夹紧机构在移动时无气缸动作时可以保证夹紧力度便于使用；
16、（3）在导向滑轨下部左右各有一个同步连接调整套，可以避免加工和安装的误差引起的夹装不同心问题，本专利技术可适应φ60-φ300mm范围内的任意尺寸的工件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自定心夹紧机构，其特征在于：包括卡盘、夹紧机构和气缸（16），所述卡盘上安装夹紧机构，所述气缸放置在卡盘一侧；所述卡盘包括卡盘底座（1）、卡盘安装板（2）、夹紧块和U型座（14），所述卡盘底座（1）上安装卡盘安装板（2），所述卡盘安装板（2）上的左右两侧安装夹紧块A（3）和夹紧块B（4），所述卡盘安装板（2）的两端位于两夹紧块外侧设置U型座（14），两夹紧块固定在U型座（14）上，所述夹紧块A（3）和夹紧块B（4）之间连接有同步轴（18），所述夹紧机构包括活动端弹簧座（5）、固定端弹簧座（6）和拉力弹簧（7），所述卡盘安装板（2）底面下两端安装活动端弹簧座（5）和固定端弹簧座（6），所述活动端弹簧座（5）和固定端弹簧座（6）之间设置拉力弹簧（7），靠近活动端弹簧座（5）侧的U型座（14）底部安装张开顶杆（15），所述张开顶杆（15）的相对侧放置气缸（16）；所述卡盘安装板（2）底面安装一导向滑轨（8），所述导向滑轨（8）两端安装导向滑块（9），所述导向滑轨（8）中间设置同步中轴（10），所述同步中轴（10）紧贴在导向滑轨（8）上滑动，所述同步中轴（10）与两侧的同步臂（1
2.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧机构，其特征在于：所述卡盘安装板（2）和滑板（13）位于U型座（14）的槽内。
3.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧机构，其特征在于：所述气缸（16）固定在气缸固定座（19）上。
4.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧机构，其特征在于：所述两U型座（14）上均安装检测开关（17）。
5.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧机构，其特征在于：所述卡盘夹紧块采用V型结构。
6.根据权利要求1所述的一种自定心夹紧机构的控制方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自定心夹紧机构，其特征在于：包括卡盘、夹紧机构和气缸（16），所述卡盘上安装夹紧机构，所述气缸放置在卡盘一侧；所述卡盘包括卡盘底座（1）、卡盘安装板（2）、夹紧块和u型座（14），所述卡盘底座（1）上安装卡盘安装板（2），所述卡盘安装板（2）上的左右两侧安装夹紧块a（3）和夹紧块b（4），所述卡盘安装板（2）的两端位于两夹紧块外侧设置u型座（14），两夹紧块固定在u型座（14）上，所述夹紧块a（3）和夹紧块b（4）之间连接有同步轴（18），所述夹紧机构包括活动端弹簧座（5）、固定端弹簧座（6）和拉力弹簧（7），所述卡盘安装板（2）底面下两端安装活动端弹簧座（5）和固定端弹簧座（6），所述活动端弹簧座（5）和固定端弹簧座（6）之间设置拉力弹簧（7），靠近活动端弹簧座（5）侧的u型座（14）底部安装张开顶杆（15），所述张开顶杆（15）的相对侧放置气缸（16）；所述卡盘安装板（2）底面安装一导向滑轨（8），所述导向滑轨（8）两端安装导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳春，严飞，姚建，郭红霞，沈洪新，
申请(专利权)人：南通永成工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。