【技术实现步骤摘要】
本技术涉及匀光，具体而言，涉及一种用于匀光的超透镜、匀光系统和光束扫描系统。
技术介绍
1、在匀光
中，传统的相关技术常采用双曲面透镜和微透镜阵列将光源所发射的光束整形为正出射的光束，进而在目标平面上投射得到特定形状的且光强分布均匀的光斑。然而，在某些特殊的应用场景中，如扫地机器人等智能设备中，需要实现斜向下照明并识别出地面物体，这就要求能够产生倾斜出射的光束，同时需要控制倾斜出射的光束投射所得光斑不仅光强分布均匀，而且要尽量无畸变，以保证与正出射的光束投射所得光斑的性能相比，倾斜出射的光束投射所得光斑的性能不会产生明显差异。
2、仅使用双曲面透镜和微透镜阵列，相关技术难以控制倾斜出射的光束投射所得到的光斑在光强分布均匀的同时且无畸变。为此，相关技术便需要针对倾斜出射匀光的情况重新设计相适配的匀光装置。如此一来，相关技术针对正出射匀光的情况，需要提供一种特定的匀光装置，而针对倾斜出射匀光的情况，则需要提供另一种特定的匀光装置。由此可见，相关技术所提供的匀光装置泛用性较差。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于匀光的超透镜，其特征在于，所述超透镜用于对其上各处位置所接收到的光线至少提供整形相位，以对其上各处位置所接收到的光线进行调制；经过调制后，所述超透镜上各处位置所接收到的光线按照对应的目标出射角进行出射；
2.根据权利要求1所述的超透镜，其特征在于，所述目标出射角包括相对于所述超透镜所在二维平面上的第一坐标轴的第一目标出射角，以及相对于所述超透镜所在二维平面上的第二坐标轴的第二目标出射角；所述第一坐标轴与所述第二坐标轴互不平行；
3.根据权利要求2所述的超透镜，其特征在于，所述整形相位满足：
4.根据权利要求3所述的超透镜...
【技术特征摘要】
1.一种用于匀光的超透镜，其特征在于，所述超透镜用于对其上各处位置所接收到的光线至少提供整形相位，以对其上各处位置所接收到的光线进行调制；经过调制后，所述超透镜上各处位置所接收到的光线按照对应的目标出射角进行出射；
2.根据权利要求1所述的超透镜，其特征在于，所述目标出射角包括相对于所述超透镜所在二维平面上的第一坐标轴的第一目标出射角，以及相对于所述超透镜所在二维平面上的第二坐标轴的第二目标出射角；所述第一坐标轴与所述第二坐标轴互不平行；
3.根据权利要求2所述的超透镜，其特征在于，所述整形相位满足：
4.根据权利要求3所述的超透镜，其特征在于，所述超透镜上的位置(x1,y1)与所述光接收面上的位置(x2,y2)之间的映射关系满足：
5.根据权利要求1所述的超透镜，其特征在于，所述超透镜还用于对其上各处位置接收到的光线提供准直相位。
6.根据权利要求5所述的超透镜，其特征在于，所述准直相位满足：...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫君尧，郝成龙，谭凤泽，朱健，
申请(专利权)人：深圳迈塔兰斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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