【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车悬架，具体涉及一种基于半主动悬架混合系数的nsga-ii优化方法。
技术介绍
1、随着悬架技术的发展，人们对汽车悬架的性能提出了更高的要求，不仅注重于汽车在日常工作和生活中的功能性，也开始重视汽车在各种路面上行驶的安全性及其乘坐舒适性。悬架系统是实现车轮与车身弹性连接的机构，主要用于缓解路面对车身的振动冲击，并传导车轮与车身之间各种力和力矩。通常，将悬架系统分为主动悬架、半主动悬架和被动悬架。其中，主动悬架以消耗能源为代价，能够显著地提高汽车乘坐舒适性，但是，其结构复杂且成本较高。而被动悬架虽然结构简单，但是其性能较差。因此，兼具低成本和良好性能优势的半主动悬架就具有较高的理论研究价值。
2、半主动悬架的控制策略有很多，经典控制策略大致可分为三种：天棚控制策略、地棚控制策略和天地棚混合控制策略。其中，天地棚混合控制综合了天棚控制和地棚控制的优点，通过控制混合系数α来调节混合控制中天棚控制和地棚控制各自阻尼力的占比，对悬架的簧载质量和非簧载质量的振动衰减起较大的作用。但由于实验成本的限制，现阶段在混合系数α的...
【技术保护点】
1.一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法，其特征在于：先确定混合系数α的范围，再通过多目标优化方法NSGA-II同时优化车身加速度和悬架动挠度两个平顺性指标，并对比不同的α下两个指标的优化效果，得到α的最优集合。
2.根据权利要求1所述的一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于半主动悬架混合系数的NSGA-II优化方法，其特征在于：步骤A，基于谐波叠加法，采用离散谱逼近目标的随机过程，将路面不平度用大量具有随机相位的正弦或余弦的和来表示，谐波叠加法的路面模...
【技术特征摘要】
1.一种基于半主动悬架混合系数的nsga-ii优化方法，其特征在于：先确定混合系数α的范围，再通过多目标优化方法nsga-ii同时优化车身加速度和悬架动挠度两个平顺性指标，并对比不同的α下两个指标的优化效果，得到α的最优集合。
2.根据权利要求1所述的一种基于半主动悬架混合系数的nsga-ii优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于半主动悬架混合系数的nsga-ii优化方法，其特征在于：步骤a，基于谐波叠加法，采用离散谱逼近目标的随机过程，将路面不平度用大量具有随机相位的正弦或余弦的和来表示，谐波叠加法的路面模型表达式如下所示：
4.根据权利要求2所述的一种基于半主动悬架混合系数的nsga-ii优化方法，其特征在于：步骤b，建立混合阻尼两自由度四分之一半主动悬架模型，混合控制悬架模型具有两个连接外部的阻尼器csky和cgud，在天棚控制中，引入一种虚拟的天棚阻尼器csky，与簧载质量m2部分进行连接，以模拟天棚控制；而地棚控制则在车轮与路面之间引入一个虚拟的地棚阻尼器cgud，以模拟地棚控制。
5.根据权利要求2所述的一种基于半主动悬架混合系数的nsga-ii优化方法，其特征在于：步骤b，混合阻尼系数α的初值选取范围定为0-1，且当α为1时，悬架控制策略为纯天棚控制，当α为0时，天棚控制不生效，悬架变为纯地棚控制。
6.根据权利要求2所述的一种基于半主动悬架混合系数的nsga-ii优化方法，其特征在于：步骤b，建立悬架模型的运动微分方程时，要先结合混合阻尼系数α，确定天棚阻尼器和地棚阻尼器在此情况下的阻尼力...
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