【技术实现步骤摘要】
本技术机器人末端手动快换装置，涉及机械快换接头，尤其涉及一种机器人末端手动快换装置。
技术介绍
1、机器人工具快换装置，又叫工具快换盘，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。而现有的快换盘，普遍存在机构复杂，换装操作繁琐，增加了换装时间，降低了生产效率；换装定位精度较低，不能保证换装准确性。
2、针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的机器人末端手动快换装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
1、根据上述现有技术提出的机构复杂、操作繁琐、换装时间长、生产效率低、定位精度较低、换装准确性无法保证等技术问题，而提供一种机器人末端手动快换装置。
2、本技术采用的技术手段如下：
3、一种机器人末端手动快换装置包括：机器人侧安装盘、旋转锁紧结构和工具侧安装盘；
4、进一步地，机器人侧安装盘通过螺栓与机器人相连接；
5、进一步地，旋转锁紧结构插装于机器人侧安装盘侧部的旋转孔内，并可在旋转孔内
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【技术保护点】
1.一种机器人末端手动快换装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人末端手动快换装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的机器人末端手动快换装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的机器人末端手动快换装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的机器人末端手动快换装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的机器人末端手动快换装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端手动快换装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人末端手动快换装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的机器人末端手动快换装置，其特征在于：
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张再刚，
申请(专利权)人：营口佳友工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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