【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碳盒组装，特别涉及一种碳带缠绕成型机构、碳盒组装设备及缠绕成型方法。
技术介绍
1、组装标签机的碳盒时，需要在碳盒下盖装上碳带卷和碳带回收器。碳带卷具有拔舌，将拔舌粘在碳带回收器上，再通过拔舌拉出一段碳带，然后将这段碳带卡入碳盒下盖的碳带卡位内。长期以来只能采用手工组装，手工操作容易压皱碳带，并且组装效率低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种碳带缠绕成型机构，能够将碳带卷和碳带回收器自动缠绕成型并组装到碳盒中，提高组装质量和组装效率。
2、一方面，本专利技术实施例提供一种碳带缠绕成型机构，包括第一机械手、第二机械手、缠绕模组和成型模组。所述第一机械手上安装有第一夹爪和第二夹爪；所述缠绕模组包括下针板、第一升降组件和第二升降组件，所述下针板上安装有碳带固定柱、回收器固定柱和多个针套，所述第一升降组件用于驱动所述碳带固定柱和所述回收器固定柱的升降，所述第二升降组件用于驱动所述针套的升降，所述第一夹爪用于夹取...
【技术保护点】
1.一种碳带缠绕成型机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碳带缠绕成型机构，其特征在于，所述第一机械手（100）上还安装有第一旋转驱动件（130），所述第一旋转驱动件（130）的输出端与所述第二夹爪（120）相连，所述第一旋转驱动件（130）用于驱动所述第二夹爪（120）旋转。
3.根据权利要求1所述的碳带缠绕成型机构，其特征在于，所述针套（213）设置有针孔（214），所述针孔（214）的直径大于所述成型针（411）的直径。
4.根据权利要求1所述的碳带缠绕成型机构，其特征在于，所述缠绕模组（200）包括第一缠绕台（2...
【技术特征摘要】
1.一种碳带缠绕成型机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碳带缠绕成型机构，其特征在于，所述第一机械手（100）上还安装有第一旋转驱动件（130），所述第一旋转驱动件（130）的输出端与所述第二夹爪（120）相连，所述第一旋转驱动件（130）用于驱动所述第二夹爪（120）旋转。
3.根据权利要求1所述的碳带缠绕成型机构，其特征在于，所述针套（213）设置有针孔（214），所述针孔（214）的直径大于所述成型针（411）的直径。
4.根据权利要求1所述的碳带缠绕成型机构，其特征在于，所述缠绕模组（200）包括第一缠绕台（201）和第二缠绕台（202），所述第一缠绕台（201）和所述第二缠绕台（202）均包括所述下针板（210）、所述第一升降组件（220）、所述第二升降组件（230）、底板（240）和支架（250），所述第一升降组件（220）、所述第二升降组件（230）和支架（250）均安装在所述底板（240）上，所述下针板（210）安装在所述支架（250）上。
5.根据权利要求4所述的碳带缠绕成型机构，其特征在于，所述缠绕模组（200）还包括第一直线移动组件（203）和第二直线移动组件（204），所述第一直线移动组件（203）包括第一滑轨（205），所述第二直线移动组件（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟卓超，阳斌，董争武，敖俊，李永业，张智力，廖玉雄，许良杰，冼书豪，柯柳花，李志，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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