三维地图采集更新方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种三维地图采集更新方法、装置及电子设备，属于地图更新领域；由于只有无人机采集的数据可以更新当前三维地图的底图，因此当待采集区域的位置不为当前三维地图上的已有位置时，则至少需要无人机采集的数据，而待采集区域的位置为当前三维地图上的已有位置时，无需更新底图，因此无人机和采集车都可以作为执行设备。本申请方案获取待采集区域的位置后根据待采集区域的区域数据自动确定执行设备并生成采集任务，并基于采集数据自动更新三维地图，无需人工参与，成本低但效率高，能够及时反映作业现场地形和纹理的快速变化，有效支持运营人员合理规划和精确调度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人驾驶，特别地，涉及一种三维地图采集更新方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、三维地图是无人驾驶领域车辆安全高效运行的前提，露天矿山三维地图是一种利用现代信息技术和三维建模技术来进行矿山资源开发、规划和管理的工具，在露天矿山的生产规划、调度指挥、直播监控等运营作业中发挥越来越重要的作用。随着露天矿山自动驾驶技术的逐步研发落地，无人驾驶系统依赖高精度的地理信息、实时的环境数据和智能调度系统，以确保其安全、高效运行，这些都对露天矿山三维地形提出了更高的要求。

2、目前露天矿山三维地图主要依靠倾斜摄影建模和人工测绘等方式，数据生产流程长人工参与较多，导致成本高效率低，数字三维地图不能及时反映作业现场地形和纹理的快速变化，难以有效支持运营人员合理规划和精确调度。

技术实现思路

1、为了克服相关技术的不足，本申请提供一种三维地图采集更新方法、装置及电子设备，以解决目前露天矿山三维地图的更新方式，数据生产流程长人工参与较多，导致成本高效率低，数字三维地图不能及时反映作业现场地形和纹理的快速变化，难本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维地图采集更新方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域属性确定执行设备，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待采集区域为露天矿山中的区域时，所述基于所述区域属性确定执行设备，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述地形变化速度确定执行设备，包括：

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据更新所述当前...

【技术特征摘要】

1.一种三维地图采集更新方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域属性确定执行设备，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待采集区域为露天矿山中的区域时，所述基于所述区域属性确定执行设备，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述地形变化速度确定执行设备，包括：

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方建，
申请(专利权)人：易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：