凸轮、波发生器及谐波减速器制造技术

本申请提供了一种凸轮、波发生器及谐波减速器，凸轮包括凸轮本体，凸轮本体的周侧面上设有减材区，减材区包括波浪面段，在凸轮本体的轴线所在的截面中，波浪面段呈沿凸轮本体的轴向延伸的波浪线状；减材区沿凸轮本体的周向连续分布或间断分布，凸轮与柔性轴承配合后，减材区中形成能够提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间。如此设置，在减材区中设计构建出波浪面段的凸轮，不仅减轻了自身配重，减小了与柔性轴承的接触面积，使得凸轮具有更优的结构力学性能，而且在谐波减速器的运行过程中，减材区中形成了提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间，使得谐波减速器在运行过程中的载荷分布更均匀，有利于谐波减速器高速、低噪声、小振动运行。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及谐波减速器，具体涉及一种凸轮、波发生器及谐波减速器。

技术介绍

1、谐波减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动结构，波发生器由凸轮和柔性轴承组成，凸轮的外轮廓通常为椭圆状。

2、近年来，随着机器人行业的快速发展，尤其是协作机器人、人型机器人的更新迭代，使得对应用在机器人中的谐波减速器的要求逐步提高，而现有技术中的谐波减速器，在轻量化、高速、低噪音、小振动方面的性能表现难以满足机器人的设计需求。

3、因此，如何优化谐波减速器的结构，以提升在轻量化、高速、低噪音、小振动方面的性能，显得尤为重要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种凸轮、波发生器及谐波减速器，以解决现有技术中如何优化谐波减速器的结构，以提升在轻量化、高速、低噪音、小振动方面的性能的问题。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种凸轮，应用于谐波减速器，包括凸轮本体，所述凸轮本体的周侧面上设有减材区，所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种凸轮，其特征在于，应用于谐波减速器，包括凸轮本体（1），所述凸轮本体（1）的周侧面上设有减材区（11），所述减材区（11）包括波浪面段（111），在所述凸轮本体（1）的轴线所在的截面中，所述波浪面段（111）呈沿所述凸轮本体（1）的轴向延伸的波浪线状；

2.根据权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述减材区（11）还包括第一斜面段（112）和第二斜面段（113），在所述凸轮本体（1）的轴向上，所述第一斜面段（112）和所述第二斜面段（113）分别位于所述波浪面段（111）的两侧；

3.根据权利要求2所述的凸轮，其特征在于，所述第一斜面段（112）位于所述波浪...

【技术特征摘要】

1.一种凸轮，其特征在于，应用于谐波减速器，包括凸轮本体（1），所述凸轮本体（1）的周侧面上设有减材区（11），所述减材区（11）包括波浪面段（111），在所述凸轮本体（1）的轴线所在的截面中，所述波浪面段（111）呈沿所述凸轮本体（1）的轴向延伸的波浪线状；

2.根据权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述减材区（11）还包括第一斜面段（112）和第二斜面段（113），在所述凸轮本体（1）的轴向上，所述第一斜面段（112）和所述第二斜面段（113）分别位于所述波浪面段（111）的两侧；

3.根据权利要求2所述的凸轮，其特征在于，所述第一斜面段（112）位于所述波浪面段（111）的第一侧，所述第二斜面段（113）位于所述波浪面段（111）的第二侧，所述波浪面段（111）的第一侧与谐波减速器的输出侧为同侧关系，所述波浪面段（111）的第二侧与谐波减速器的输入侧为同侧关系；其中，

4.根据权利要求2所述的凸轮，其特征在于，在所述凸轮本体（1）的轴线所在的截面中，所述凸轮本体（1）在轴向上的长度为h，所述波浪面段（111）在所述凸轮本体（1）的轴向上的投影尺寸为h，组成所述波浪面段（111）的多个弧面段的半径均为r，所述第一斜面段（112）在所述凸轮本体（1）的轴向上的投影尺寸为h1，所述第二斜面段（113）在所述凸轮本体（1）的轴向上的投影尺寸为h2，其中：

5.根据权利要求2所述的凸轮，其特征在于，所述波浪面段（111）包括沿所述凸轮本体（1）的轴向依次分布的第一凹弧面段、第一凸弧面段、第二凹弧面段、第二凸弧面段以及第三凹弧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢高剑，杨卫东，廖德林，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川谐波传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：