智能货仓系统和智能货仓系统的控制方法技术方案

本申请提供了一种智能货仓系统和智能货仓系统的控制方法。该系统包括：货仓本体，货仓本体具有容置腔，货仓本体的容置腔用于存储货物；隔板，用于分隔容置腔，形成多个子容置腔，多个子容置腔的容积为容置腔的总容积；调整设备，用于调整隔板的位置，以改变子容置腔的容积；搬运机器人，用于搬运货物至货仓本体中；控制设备，分别与调整设备和搬运机器人通信连接，控制设备用于控制搬运机器人工作以使得搬运机器人搬运货物，控制设备还用于控制调整设备工作以使得调整隔板的位置。该方案解决了现有技术中封闭式货仓结构形式固定无法灵活进行装载的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料存储，具体而言，涉及一种智能货仓系统、智能货仓系统的控制方法、智能货仓系统的控制装置和计算机程序产品。

技术介绍

1、搬运机器人是一种应用于机器人运动轨迹，实现代替人工搬运的自动化产品。它在物流仓储、工业生产线、医疗及农业等多个领域中发挥着重要作用。尤其是，在物流仓储领域，搬运机器人可以自动将货物从一个地点搬运到另一个地点，减少人工搬运的时间和成本。我国是物流大国，也是搬运机器人创新和发展的新兴之地，目前的搬运机器人的核心技术创新，主要集中在环境感知、自主导航、智能避障、智能跟随等功能。但对于一般的搬运机器人来说，其基本结构都包括有行走机构以及承载于行走机构上的机器和货仓，其中，机器的作用在于拾取货物到货仓或者从货仓中搬运货物至仓库指定地点。目前的搬运机器人的货仓部分，依据其结构的基本形式，大致分为封闭式货仓、开放式货仓和半封闭式货仓。

2、出于安全性方面的考虑，目前更适用于爆炸品搬运的货仓结构，应为封闭式的结构。但是，专利技术人发现，目前的封闭式货仓结构形式固定，针对多种不同规格货物，无法灵活进行装载，这导致了货仓空间的实质上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能货仓系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能货仓系统，其特征在于，所述调整设备包括：

3.根据权利要求1所述的智能货仓系统，其特征在于，所述智能货仓系统还包括：

4.一种权利要求1至3中任意一项所述的智能货仓系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述搬运任务信息包括货物包装尺寸的情况下，获取搬运任务信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据目标检测算法，确定所述图像数据中货物的边界框，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种智能货仓系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能货仓系统，其特征在于，所述调整设备包括：

3.根据权利要求1所述的智能货仓系统，其特征在于，所述智能货仓系统还包括：

4.一种权利要求1至3中任意一项所述的智能货仓系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述搬运任务信息包括货物包装尺寸的情况下，获取搬运任务信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据目标检测算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，张润和，武轩，高俊峰，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：