【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全检测,具体为一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展,机器人和自动化设备在工厂中的应用越来越广泛,涵盖了制造、装配、物流等多个环节。自动化设备的引入显著提高了生产效率和产品质量。然而,随着自动化水平的提升,生产安全也日益成为安全管理中的一个重要课题。
2、现阶段,针对设备与人员之间的安全管理方面,通常采用视觉检测算法对图像进行分析,建立触发范围或直接进行碰撞检测来实现安全管理,这种方式存在一些问题。一方面,触发范围的设定采用的是无差别检测,这种方式无法区分出人员的有意识主动行为和无意识被动行为,只是机械式进行简单条件判断触发将会导致设备与人的协调工作变得效率低下不够智能化。另一方面,碰撞检测的设定则是事后弥补方式,而生产安全问题往往发生在碰撞的瞬间,在碰撞前无法针对碰撞可能产生的结果进行评估,在碰撞发生后进行弥补的措施并不能做到避免安全事故的发生,依然不能降低生产过程中的风险也无法真正做到安全生产。所以,现阶段需要一种更加高效智能的生产安全管理技术方案来解决上述问题。
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法,其特征在于:在S100中,生产区域是指用于工业生产的作业区;自动化设备是指以自动化方式完成特定工序任务的机械设备;任务计划是指自动化设备正在执行的任务,包括各动作的代码和执行时长,动作是指自动化设备的基础运动单元,执行时长是指自动化设备执行动作所需时长,自动化设备按顺序依次执行每个动作来完成任务计划;三维场景是指用于模拟生产区域内所有自动化设备体积大小和相对位置的三维空间,设备模型是指用于模拟自动化设备的三维
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法,其特征在于:在s100中,生产区域是指用于工业生产的作业区;自动化设备是指以自动化方式完成特定工序任务的机械设备;任务计划是指自动化设备正在执行的任务,包括各动作的代码和执行时长,动作是指自动化设备的基础运动单元,执行时长是指自动化设备执行动作所需时长,自动化设备按顺序依次执行每个动作来完成任务计划;三维场景是指用于模拟生产区域内所有自动化设备体积大小和相对位置的三维空间,设备模型是指用于模拟自动化设备的三维图;通过安装在生产区域各个角度的摄像头同时进行图像采集,提取相邻图像中的共同特征点进行匹配并标注互相重复的区域以及同一个自动化设备,采用多视角三维重建算法将多个视角的图像结合后搭建三维场景,在三维场景中每个自动化设备分别生成设备模型。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法,其特征在于:在s200中,具体步骤如下:
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法,其特征在于:在s300中,具体步骤如下:
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨浩杰,王一萌,吴辰阳,
申请(专利权)人:易思特熵智能科技南京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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