一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法技术方案

技术编号:44573559 阅读:37 留言:0更新日期:2025-03-11 14:34
本发明专利技术提供了一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法,该系统包括:光源,用于提供逆光拍摄的条件;双模相机,具备图像帧模式和事件模式,用于在逆光条件下采集图像帧和事件流;数据处理单元,用于接收图像帧和事件流,并对事件流进行去噪和重建,得到事件伪帧;还用于将图像帧与事件伪帧进行融合与还原,得到还原后的去除耀斑的图像和估计的耀斑,以实现图像帧反射耀斑的去除。本发明专利技术能够解决现有技术中无法去除传统相机图像中的反射耀斑的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法


技术介绍

1、当光源进入传统相机的视场时,光线在镜头内被多次反射,随着反射光在相机曝光时间内进行累积,图像中会出现亮点或“重影效应”,这通常被称为反射耀斑。目前去除图像耀斑的方法主要依赖于特征检测技术来识别耀斑的区域并重建。然而,这些方法往往仅限于特定的耀斑模式,并且难以在复杂的背景下检测并去除耀斑。

2、事件相机是一种基于仿生视觉设计的传感器,可以根据每个像素的亮度变化异步触发事件信号。当亮度的对数变化超过某一阈值时,便会触发一个事件。在夜间逆光条件下,静止的事件相机能够捕捉光源的照明波动,同时避免反射耀斑的出现。因为反射耀斑涉及的由重复反射引起的能量衰减,使得这些耀斑区域的强度波动往往太小,不足以触发事件。因此,事件相机具有良好的去除传统相机的图像反射耀斑的应用潜力。

3、目前,科学研究及应用领域均缺乏基于事件相机的去处图像反射耀斑的有效方法。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于事件相机的去除图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据处理单元包括预处理模块、事件引导的融合模块和多阶段还原模块;

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述事件引导的融合模块包括三个卷积层、激活层、运算子模块和拼接子模块;

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多阶段还原模块包括编码器子网络和解码器子网络;

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述事件流包括被触发像素的坐标信息、时间信息和事件的极性信息。

6.一种基于事件相机的去除图像反射耀...

【技术特征摘要】

1.一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据处理单元包括预处理模块、事件引导的融合模块和多阶段还原模块;

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述事件引导的融合模块包括三个卷积层、激活层、运算子模块和拼接子模块;

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多阶段还原模块包括编码器子网络和解码器子网络;

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述事件流包括被触发像素的坐标信息、时间信息和事件的极性信息。

6.一种基于事件相机的去除图像反射耀斑方法,其特征在于,所述方法包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预设亮度为400lx。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,数据处理单元接收图像帧和事件流,并对事件流进行去噪和重建,得到事件伪...

【专利技术属性】
技术研发人员:张瑀涵马喆周洁郭宇飞陈元培彭玮航刘晓德
申请(专利权)人:航天科工集团智能科技研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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