控制工业设备的方法、装置及系统制造方法及图纸

一种控制工业设备的方法、装置及系统，属于工业控制领域。该方法包括：工业操作技术(operation technology，OT)网络中的第一控制器作为备用控制器时，与作为主用控制器的第二控制器同步状态数据，主用控制器用于对该工业OT网络中的工业设备进行控制；响应于满足主备切换条件，第一控制器由备用控制器切换为主用控制器。本申请可以提高对工业设备控制的可靠性，可以保障工业生产的可靠性要求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业控制领域，特别涉及一种控制工业设备的方法、装置及系统。

技术介绍

1、传统的工业网络包括工业信息技术(information technology，it)网络和工业操作技术(operation technology，ot)网络，工业ot网络包括可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)以及与plc连接的执行器、传感器等工业设备，plc用于对工业设备进行控制，工业it网络用于对工业ot网络进行生产管理。

2、随着工业数字化的深入，工业it网络和工业ot网络不断走向融合。例如，目前可以基于modbus传输控制协议(transmission control protocol，tcp)实现工业it网络和工业ot网络的融合。但是，在基于modbus tcp实现工业it网络和工业ot网络融合的技术方案中，plc对工业设备控制的可靠性较低，难以保障工业生产的可靠性要求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种控制工业设备的方法、装置及系统，可以提高对工业设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制工业设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器配置有相同的第一虚拟媒体访问控制MAC地址和相同的第一虚拟互联网协议IP地址，所述第一虚拟MAC地址和所述第一虚拟IP地址被所述主用控制器用于与所述工业OT网络中的远程输入/输出I/O设备进行南向通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一控制器切换为所述主用控制器，所述第一控制器向所述工业OT网络中的交换设备发送第一免费地址解析协议ARP报文，所述第一免费ARP报文包括所述第一虚拟MAC地址和所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种控制工业设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器配置有相同的第一虚拟媒体访问控制mac地址和相同的第一虚拟互联网协议ip地址，所述第一虚拟mac地址和所述第一虚拟ip地址被所述主用控制器用于与所述工业ot网络中的远程输入/输出i/o设备进行南向通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一控制器切换为所述主用控制器，所述第一控制器向所述工业ot网络中的交换设备发送第一免费地址解析协议arp报文，所述第一免费arp报文包括所述第一虚拟mac地址和所述第一虚拟ip地址。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述主用控制器基于互联网协议/以太网ip/ethernet协议栈与所述远程i/o设备进行南向通信。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制器的南向以太端口和第一操作技术ot桥连接，所述第一控制器的北向以太端口和第一信息技术it桥连接，所述第一ot桥和所述第一it桥相互隔离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制器基于ip/ethernet协议栈实现所述工业ot网络与信息技术it系统互联。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制器的南向以太端口和第二ot桥连接，所述第二控制器的北向以太端口和第二it桥连接，所述第二ot桥和所述第二it桥相互隔离。

9.一种控制工业设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种工业设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括工业操作技术ot网络中的第一控制器；

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器配置有相同的第一虚拟媒体访问控制mac地址和相同的第一虚拟互联网协议ip地址，所述第一虚拟mac地址和所述第一虚拟ip地址被所述主用控制器用于与所述ot网络中的远程输入/输出i/o设备进行南向通信。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱国强，孙斌，徐前锋，仇国华，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：