一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机制造技术

本发明专利技术涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机。包括有底板，底板的顶部安装有定向钻机，底板的下侧对称设置有两组履带，还包括有倾斜机构，倾斜机构包括有第一框架，底板的下侧设置有相互铰接的第一框架与第二框架，两组履带分别与第一框架和第二框架连接，第一框架的一侧对称铰接有液压油泵。本发明专利技术通过对倾斜机构的设计，在第一框架与第二框架通过弯道时，通过液压油泵与伸缩轴的配合，能够使底板向上抬升倾斜，弯道的半径越小，底板向上倾斜的角度越大，从而实现底板根据弯道半径进行自适应抬升倾斜，通过使底板抬升倾斜，能够使底板与定向钻机的水平方向长度缩短，更加便于定向钻机通过弯道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿钻机，尤其涉及一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机。

技术介绍

1、定向钻机在煤矿井下的应用广泛，能够实现灵活钻孔、高速钻进和精准定位，使得煤矿开采更加方便、高效和精准。

2、由于煤矿井的空间狭小，现有技术中的定向钻机在煤矿井下通过弯道时，由于定向钻机的整体机身较长，定向钻机难以快速通过拐角，需要由工作人员不断调整定向钻机的姿态，费事费力，由于定向钻机需要频繁移动位置，并且煤矿井的顶部需要铺设水电线路，在移动定向钻机时，需要将定向钻机完全复位，才能够避免定向钻机挂住水电线路，导致水电线路损坏，工作效率低下。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺点，本专利技术提供了一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机。

2、一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机，包括有底板，所述底板的顶部安装有定向钻机，所述底板的下侧对称设置有两组履带，还包括有倾斜机构，倾斜机构包括有第一框架，所述底板的下侧设置有相互铰接的第一框架与第二框架，两组所述履带分别与所述第一框架和所述第二框架连接，所述第一框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机，包括有底板（1），所述底板（1）的顶部安装有定向钻机（100），所述底板（1）的下侧对称设置有两组履带（200），其特征在于：还包括有倾斜机构，倾斜机构包括有第一框架（201），所述底板（1）的下侧设置有相互铰接的第一框架（201）与第二框架（202），两组所述履带（200）分别与所述第一框架（201）和所述第二框架（202）连接，所述第一框架（201）的一侧对称铰接有液压油泵（203），所述第二框架（202）的一侧对称铰接有伸缩轴（204），所述伸缩轴（204）的伸缩端滑动贯穿所述液压油泵（203）并固接有活塞（2041），所述活塞（2041）与...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机，包括有底板（1），所述底板（1）的顶部安装有定向钻机（100），所述底板（1）的下侧对称设置有两组履带（200），其特征在于：还包括有倾斜机构，倾斜机构包括有第一框架（201），所述底板（1）的下侧设置有相互铰接的第一框架（201）与第二框架（202），两组所述履带（200）分别与所述第一框架（201）和所述第二框架（202）连接，所述第一框架（201）的一侧对称铰接有液压油泵（203），所述第二框架（202）的一侧对称铰接有伸缩轴（204），所述伸缩轴（204）的伸缩端滑动贯穿所述液压油泵（203）并固接有活塞（2041），所述活塞（2041）与所述液压油泵（203）的内壁滑动连接，还包括有检测机构，检测机构包括有接触杆（205），所述第一框架（201）与所述第二框架（202）的上侧均对称设置有所述接触杆（205），还包括有护线机构，护线机构包括有护线板（206），所述底板（1）的上侧对称设置有所述护线板（206）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机，其特征在于：倾斜机构还包括有分油盒（301），所述液压油泵（203）的外壁一侧连通有所述分油盒（301），所述第一框架（201）与所述第二框架（202）内均滑动连接有滑座（302），所述滑座（302）上铰接有安装座（303），所述安装座（303）上铰接有万向轴的一端，万向轴的另一端固接有液压杆（304），所述液压杆（304）的固定端与所述分油盒（301）之间共同连通有输油管，所述液压杆（304）的伸缩端铰接有衔接座（305），所述衔接座（305）与所述底板（1）的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机，其特征在于：还包括有切换机构，切换机构包括有分油板（401），所述分油盒（301）内滑动连接有所述分油板（401），所述分油板（401）的顶部固接有密封架（402），所述分油盒（301）的顶部贯穿式开设有与所述密封架（402）配合使用的滑槽，所述密封架（402）的一侧滑动连接有第一限位销（403），所述分油盒（301）的顶部对称开设有与所述第一限位销（403）配合使用的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机，其特征在于：还包括有卡接机构，卡接机构包括有第一l形板（501），所述第一框架（201）与所述第二框架（202）的顶部均对称滑动连接有所述第一l形板（501），所述第一l形板（501）分别与所述第一框架（201）和所述第二框架（202）之间设置有第一弹性件，所述第一l形板（501）的一侧固接有插销（502），所述底板（1）的底部固接有若干个均匀分布的衔接杆（503），所述衔接杆（503）的一侧贯穿式开设有与所述插销（502）配合使用的插接孔，所述插销（502）插接入插接孔内。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，张良，
申请(专利权)人：徐州市苏文机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：