大臂变幅机构及具有其的锚杆钻机制造技术

本发明专利技术提供了一种大臂变幅机构及具有其的锚杆钻机，大臂变幅机构包括第一驱动件和主钻机，大臂变幅机构还包括：伸缩大臂，包括大臂固定座和大臂移动架，大臂固定座转动安装在基座上，第一驱动件的输出端可伸缩地设置且和大臂固定座转动安装；大臂移动架相对大臂固定座可伸缩地设置；转动组件，与大臂移动架远离基座的一端连接且相对大臂移动架可转动地设置；副转动臂，副转动臂的一端与转动组件连接，副转动臂的另一端与主钻机连接，以使转动组件带动副转动臂和主钻机转动；副转动臂转动安装在转动组件上，以使副转动臂相对转动组件摆动。本发明专利技术的大臂变幅机构解决了现有技术中的钻孔区域有限，大臂变幅过程中受空间限制较大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锚杆钻机，具体而言，涉及一种大臂变幅机构及具有其的锚杆钻机。

技术介绍

1、锚杆钻机应用广泛，不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的，锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机。

2、目前，锚杆钻机尤其是机载锚杆钻机，其钻臂的移动是通过大臂变幅机构驱动大臂进行转动，调节钻杆的高度和角度，如现有的一种隧道或涵洞的施工中配合锚杆钻机用的变幅机构，其能够钻不同高度的水平孔、俯仰斜向上的孔以及垂直向上的孔，具有两个自由度，但是其大臂的长度固定，在需要对更高位置进行钻孔时，其较难达到加工位置。同时，在对不同位置进行钻孔时，由于大臂的长度固定，对较远位置进行钻孔时，需要进行挪车，对不同区域进行钻孔时，频繁的挪车和对车进行支撑和收车，较为浪费时间，同时隧道或涵洞中的空间较为有限，在对大臂和钻杆位置进行调节时，大臂的转动范围会受到空间的制约，调节灵活性受限。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种大臂变幅机构及具有其的锚杆钻机，以解决现有技术中的钻孔区域有限，大臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大臂变幅机构，包括第一驱动件(1)和主钻机(2)，所述第一驱动件(1)转动安装在锚杆钻机的基座(3)上，其特征在于，所述大臂变幅机构还包括：

2.根据权利要求1所述的大臂变幅机构，其特征在于，所述大臂固定座(101)具有安装腔，所述大臂移动架(102)滑动安装在所述安装腔的内部；所述伸缩大臂还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置在所述安装腔内，所述伸缩驱动组件与所述大臂移动架(102)驱动连接，以带动所述大臂移动架(102)移动。

3.根据权利要求2所述的大臂变幅机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的大臂变幅机构，...

【技术特征摘要】

1.一种大臂变幅机构，包括第一驱动件(1)和主钻机(2)，所述第一驱动件(1)转动安装在锚杆钻机的基座(3)上，其特征在于，所述大臂变幅机构还包括：

2.根据权利要求1所述的大臂变幅机构，其特征在于，所述大臂固定座(101)具有安装腔，所述大臂移动架(102)滑动安装在所述安装腔的内部；所述伸缩大臂还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置在所述安装腔内，所述伸缩驱动组件与所述大臂移动架(102)驱动连接，以带动所述大臂移动架(102)移动。

3.根据权利要求2所述的大臂变幅机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的大臂变幅机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，郭爱军，谷丽东，邢江山，王明，王彦琦，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：