【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于生产辅助设备的，具体涉及一种多自由度的辅助对准装置。
技术介绍
1、移动物料在生产加工中较为常见，如码放生产材料、移动坯料至模具和组装分体零件等；对于码放生产材料这类对移动精度要求较低的操作，一般借助叉车等设备完成，对于移动坯料至模具和组装分体零件这类对移动精度要求较高的操作，一般是人工操作抓取设备或由人工搬运完成。
2、现有抓取设备中，适用于人工操作的抓取设备，其操作自由度大多较低，如中国专利cn221088205u公开的一种工件抓取装置，该抓取装置只能进行升降和平推动作，无法满足对工件姿态有调整要求的操作；如中国专利cn113523316a公开的一种专用于六轴加工设备的调节装置及使用方法，该调节装置虽然有较高的操作自由度，但一般采用程序自动控制，人工操作的难度较大。在申请人所涉及的生产加工中，经常需要将横截面规则的工件横向装入与之适配的另一工件的横向凹槽中，由于现有抓取设备存在自由度较低或人工操作困难的问题，在进行横向装入动作时，难以满足人工对工件姿态进行精确、灵活调整的需求；现申请人多采用人工搬运并调整工...
【技术保护点】
1.多自由度的辅助对准装置，其特征在于：包括底座，底座下方连接有多个万向轮，底座上方设有固定支架，固定支架上设有竖向调节机构、并通过竖向调节机构连接有活动支架，活动支架通过竖向调节机构实现竖向移动；活动支架横向设置、且远离固定支架的一端设有第一回转调节机构，第一回转调节机构的回转轴水平设置且垂直于活动支架的长度方向，第一回转调节机构的回转轴上设有第二回转调节机构，第二回转调节机构的回转轴垂直于第一回转调节机构的回转轴，第二回转调节机构的回转轴的输出端远离固定支架、并连接有工件装夹座。
2.根据权利要求1所述多自由度的辅助对准装置，其特征在于：竖向调节机构包...
【技术特征摘要】
1.多自由度的辅助对准装置，其特征在于：包括底座，底座下方连接有多个万向轮，底座上方设有固定支架，固定支架上设有竖向调节机构、并通过竖向调节机构连接有活动支架，活动支架通过竖向调节机构实现竖向移动；活动支架横向设置、且远离固定支架的一端设有第一回转调节机构，第一回转调节机构的回转轴水平设置且垂直于活动支架的长度方向，第一回转调节机构的回转轴上设有第二回转调节机构，第二回转调节机构的回转轴垂直于第一回转调节机构的回转轴，第二回转调节机构的回转轴的输出端远离固定支架、并连接有工件装夹座。
2.根据权利要求1所述多自由度的辅助对准装置，其特征在于：竖向调节机构包括与固定支架转动连接的丝杆，丝杆竖向贯穿活动支架并螺纹连接，活动支架与固定支架竖向滑动连接，以与丝杆配合实现竖向移动，丝杆一端设有手柄，以便转动丝杆。
3.根据权利要求2所述多自由度的辅助对准装置，其特征在于：固定支架一侧横向凸起形成有两个竖向间隔分布的连接支耳，丝杆两端分别与两个连接支耳转动连接；固定支架上连接支耳所在的一侧开设有两个竖向延伸的燕尾槽，丝杆位于两个燕尾槽之间，活动支架朝向固定支架的一侧凸起形成有与燕尾槽相适配的滑块，滑块位于燕尾槽内并滑动配合。
【专利技术属性】
技术研发人员：邓劲松，唐曾桂，陈为，王斌，冉灯宝，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十六研究所，
类型：发明
国别省市：
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