【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆速度限制，尤其涉及一种车辆的速度限制的调整方法及装置。
技术介绍
1、自动驾驶技术是当今交通领域的一项重大变革，其中纵向规划是确保车辆在行驶过程中合理控制速度、保持安全跟车距离以及适应各种路况的关键技术。纵向规划涵盖了从车辆启动、加速、巡航、减速到停车的整个过程，需要综合考虑多种因素，如道路类型、交通流量、交通信号、周围车辆和行人的状态等。在纵向规划中，速度控制是核心要素之一。现有的技术往往根据道路标识牌所规定的最高或最低速度限制，或者根据道路的曲率来计算车辆应该保持的速度。
2、然而，现有技术中速度限制容易导致车辆加减速过于突然，不能在保障安全的前提下充分利用道路条件提高车辆的通行效率，无法满足复杂场景下的安全性和舒适性需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆的速度限制的调整方法及装置，通过多级速度限制调整机制和动态适应策略，提升了车辆的安全性、舒适性和通行效率。
2、本申请主要包括以下几个方面：
3、第一方面，本申请...
【技术保护点】
1.一种车辆的速度限制的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，通过以下步骤确定车辆的转向速度限制：
3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述基于车辆的转向安全速度限制和限速松弛因子确定车辆的通行效率速度限制，包括：
4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，通过以下步骤确定目标规划路径的速度限制序列：
5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述初始距离、该采样点对应的速度限制和初始位置车速，确定该采样点对应的转弯距离，包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种车辆的速度限制的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，通过以下步骤确定车辆的转向速度限制：
3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述基于车辆的转向安全速度限制和限速松弛因子确定车辆的通行效率速度限制，包括：
4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，通过以下步骤确定目标规划路径的速度限制序列：
5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述初始距离、该采样点对应的速度限制和初始位置车速，确定该采样点对应的转弯距离，包括：
6.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述对排序后的集合进行遍历迭代，得到目标规划路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪志福，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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