【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆主动安全，提供了一种抗侧倾力矩分配控制方法及系统。
技术介绍
1、汽车转向行驶过程中，在离心力、载荷转移等作用下车身发生侧倾，车身侧倾角会影响汽车横摆角速度的稳态响应和瞬态响应。过大的车身侧倾角，不仅会降低汽车行驶的稳定性和安全性，而且会降低车辆行驶平顺性，从而影响乘客的乘坐舒适性。
2、利用增加悬架侧倾刚度减小车身侧倾角，则汽车在不平路面行驶时，汽车振动颠簸的冲击力增加，整车的平顺性变差，为提高汽车的抗侧倾能力，可通过稳定杆来增大车辆悬架侧倾刚度。
3、稳定杆分为主动稳定杆和被动稳定杆，目前，车辆大部分采用被动稳定杆，被动稳定杆对应的车辆悬架的刚度为设定值，车辆悬架的刚度无法进行自适应的调节，车辆还是可能出现侧倾角度过大的情况。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请提供一种抗侧倾力矩分配控制方法，旨在改善上述问题。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供了一种抗侧倾力矩分配控制方法，所述方法具体如下：
4、(本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：
2.如权利要求1所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，当前侧向加速度ay下的理想侧倾角的获取过程具体如下：
3.如权利要求2所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，理想侧倾角计算模型表示具体如下：
4.如权利要求3所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，在当前侧向加速度ay满足：车辆不会发生侧翻。
5.如权利要求1所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，基于当前侧向加速度ay来计算前悬架的垂直载荷转移量ΔWf以及后悬架的垂直载荷转移量ΔWr，前悬架的垂直载...
【技术特征摘要】
1.一种抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：
2.如权利要求1所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，当前侧向加速度ay下的理想侧倾角的获取过程具体如下：
3.如权利要求2所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，理想侧倾角计算模型表示具体如下：
4.如权利要求3所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，在当前侧向加速度ay满足：车辆不会发生侧翻。
5.如权利要求1所述抗侧倾力矩分配控制方法，其特征在于，基于当前侧向加速度ay来计算前悬架的垂直载荷转移量δwf以及后悬架的垂直载荷转移量δwr，前悬架的垂直载荷转移量δwf、悬架的垂直载荷转移量δwr的计算公式具体如下：
6.如权利要求5所述抗...
【专利技术属性】
技术研发人员：提艳，瞿元，崔晓迪，张瑶瑶，阴山慧，叶德英，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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