【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料搬运，具体涉及一种对接装置、自动搬运机器人及物料搬运系统。
技术介绍
1、随着智能制造的发展，自动搬运机器人(agv小车)越来越广泛地应用于生产线或仓储系统中，自动搬运机器人可高效地转运物料。在某些使用场景中，自动搬运机器人需要与取放货设备配合使用，该场景中由自动搬运机器人将物料由第一位置搬运至第二位置，再由取放货设备相对自动搬运机器人取放物料(从自动搬运机器人上取下物料或者将物料放置于自动搬运机器人上)。此时就需要自动搬运机器人与取放货设备能够实现高精准度的对接操作。一般情况下，将取放货设备固定安装于预先设计位置处，为自动搬运机器人设计好目标位置，当自动搬运机器人达到目标位置处后及时停止，就可以保证自动搬运机器人与取放货设备实现精准对接。
2、为了使得自动搬运机器人具备较高的停止精度，相关技术中一般会在取放货设备上或者目标位置的附近地面上黏贴二维码，自动搬运机器人通过读取二维码信息来判断自身位置及姿态是否达到目标位置。但上述方案对于自动搬运机器人的运行控制精度及加工装配精度均具有非常高的要求，尤其是在自动搬运...
【技术保护点】
1.一种对接装置，用于自动搬运机器人与取放货设备的对接操作，其特征在于，所述对接装置包括第一对接机构(1)和第二对接机构(2)，所述第一对接机构(1)包括固定安装于设定位置处的基座(10)以及设置于所述基座(10)上的第一连接件(11)，所述第二对接机构(2)包括设置于自动搬运机器人上的浮动板(20)以及固定安装于所述浮动板(20)上的第二连接件(21)，所述浮动板(20)设置有用于放置物料的承载部；
2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述第一连接件(11)和第二连接件(21)中的一者设置有对接块(110)、另一者设置有对接槽(210)，所述对接...
【技术特征摘要】
1.一种对接装置，用于自动搬运机器人与取放货设备的对接操作，其特征在于，所述对接装置包括第一对接机构(1)和第二对接机构(2)，所述第一对接机构(1)包括固定安装于设定位置处的基座(10)以及设置于所述基座(10)上的第一连接件(11)，所述第二对接机构(2)包括设置于自动搬运机器人上的浮动板(20)以及固定安装于所述浮动板(20)上的第二连接件(21)，所述浮动板(20)设置有用于放置物料的承载部；
2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述第一连接件(11)和第二连接件(21)中的一者设置有对接块(110)、另一者设置有对接槽(210)，所述对接槽(210)包括与所述对接块(110)相适配的卡槽(2100)以及与所述卡槽(2100)连通的敞口槽(2101)，所述敞口槽(2101)用于引导所述对接块(110)卡入所述卡槽(2100)。
3.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述第一对接机构(1)设置有两组，两组所述第一对接机构(1)之间具有供安装有第二对接机构(2)的自动搬运机器人驶入的停放空间，所述浮动板(20)的两侧均设置有用于与对应侧的第一对接机构(1)中的第一连接件(11)相连接的所述第二连接件(21)。
4.如权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述第一对接机构(1)还包括设置于所述基座(10)上的第一驱动电机(12)以及设置于所述第一驱动电机(12)的输出端的伸缩臂(13)，所述第一连接件(11)设置于所述伸缩臂(13)；
5.如权利要求4所述的对接装置，其特征在于，所述第一对接机构(1)还包括用于判断所述第一连接件(11)所处位置的第一光电检测组件(14)。
6.如权利要求5所述的对接装置，其特征在于，所述第一光电检测组件(14)包括两组沿所述设定方向间隔设置的检测单元以及固定安装于所述伸缩臂(13)上的挡片(142)，所述检测单元包括相对设置的发射端(140)和接收端(141)，所述接收端(141)用于接收所述发射端(140)发出的信号；
7.如权利要求1至6中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述第二对接机构(2)还包括设置于自动搬运机器人与浮动板(20)之间的锁止组件(22)，所述锁止组件(22)包括安装座(220)、连接板(221)和设置于所述安装座(220)上的锁紧件(222)，所述连接板(221)设置有与所述锁紧件(222)相适配的锁孔(2210)，所述安装座(220)和连接板(221)中的一者用于固定安装至自动搬运机器人、另一者固定安装于浮动板(20)；
8.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，所述锁止组件(22)还包括设置于所述安装座(220)上的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵炎，朱育男，王辉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。