【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆装配领域，具体涉及一种装配定位机器人和背门装配系统。
技术介绍
1、目前绝大多数汽车制造厂商采用手工的方式装配汽车的背门，手工装配背门存在以下问题：人员劳动强度较大，存在人员磕碰伤、划伤等安全风险；背门和车身匹配的间隙面差一致性较差，会造成大量额外手工调整作业，从而增加额外的工作量。
2、为了减轻或消除手工装配所存在的技术问题，部分汽车制造厂商采用自动装配系统来装配汽车的背门，自动装配系统中的机器人能够自动搬运和装配汽车的背门，但是现有的自动装配系统存在以下技术问题：
3、背门和车身之间的匹配特征较多，背门和车身匹配的间隙控制难度较大，现有的自动装配系统依然存在背门和车身匹配的间隙面差一致性较差的问题；
4、机器人系统需要配置相应的末端工具，末端工具包括抓手、装配定位装置和拧紧装置等用于装配背门的工具，不同的车型的背门具有不同的尺寸，因此需要针对不同的车型配置不同的末端工具，一方面，需要在机器人系统附近配置专门用于存放末端工具的盛具，在机器人系统附近布置较多盛具的布置难度较大，另一方面，...
【技术保护点】
1.一种装配定位机器人，其特征在于，包括第一机器人单元、装配视觉装置、快换装置和装配夹具，所述装配视觉装置固定安装在所述第一机器人单元的末端，所述装配夹具通过所述快换装置可拆卸的连接在所述装配视觉装置上，所述装配视觉装置用于对背门、车身的尾部以及背门和车身之间的匹配区域进行拍摄，所述装配夹具用于抓取背门。
2.根据权利要求1所述的装配定位机器人，其特征在于，所述装配视觉装置包括第一支架和多个安装在所述第一支架上的相机，所述第一支架的上侧、左侧和右侧分别安装有至少一个所述相机。
3.根据权利要求1所述的装配定位机器人，其特征在于，所述装配夹具包括...
【技术特征摘要】
1.一种装配定位机器人，其特征在于，包括第一机器人单元、装配视觉装置、快换装置和装配夹具，所述装配视觉装置固定安装在所述第一机器人单元的末端，所述装配夹具通过所述快换装置可拆卸的连接在所述装配视觉装置上，所述装配视觉装置用于对背门、车身的尾部以及背门和车身之间的匹配区域进行拍摄，所述装配夹具用于抓取背门。
2.根据权利要求1所述的装配定位机器人，其特征在于，所述装配视觉装置包括第一支架和多个安装在所述第一支架上的相机，所述第一支架的上侧、左侧和右侧分别安装有至少一个所述相机。
3.根据权利要求1所述的装配定位机器人，其特征在于，所述装配夹具包括第二支架和多个安装在所述第二支架上的第一背门夹紧单元。
4.一种背门装配系统，其特征在于，用于将背门装配至车身，所述背门装配系统包括车身装配线、背门存放装置、对中台、转运机器人、拧紧机器人和权利要求1-3任一项所述的装配定位机器人，所述背门存放装置、所述对中台、所述转运机器人和所述装配定位机器人布置在所述车身装配线的一侧，所述拧紧机器人布置在所述车身装配线的另外一侧；所述车身装配线用于承载和输送车身，所述背门存放装置用于存放背门，所述对中台用于固定背门的摆放位置，所述转运机器人用于将存放在所述背门存放装置中的背门转运至所述对中台上，所述装配定位机器人用于将所述对中台上的背门匹配至车身上，所述拧紧机器人用于对匹配至所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少华，刘臻祎，方向松，梁艳，雷霞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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