【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岩溶隧道工程，具体涉及一种基于强化学习的隧道地质探测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、岩溶隧道的施工过程中，隧道结构复杂且环境多变，对溶洞、渗漏水等危险源进行超前地质预报存在巨大挑战。现有方法针对性差，容易受到人员经验和主观性的影响，迫切需要一种能够实时、精确探测危险源的技术手段。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于强化学习的隧道地质探测方法、系统、设备及介质，以解决上述问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种基于强化学习的隧道地质探测方法，包括：
4、获取岩溶隧道的多源探测数据；
5、根据所述多源探测数据、危险源信息、危险源探测准确率设计部分可观察马尔科夫决策过程模型，所述部分可观察马尔科夫决策过程模型中的元素包括状态空间s、动作空间a以及奖励函数r，通过所述动作空间a对探测动作进行实时智能决策，设置所述奖励函数r为危险源探测准确率以及探测点与危险源之间的距离准确率，所述状态空间s为所述多源探测数据；
6、采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，所述多源探测数据包括隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的电磁场、弹性波速场、电流场。
3.根据权利要求2所述的一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，所述状态空间为，其中，、分别表示隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的电磁场，、分别表示隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的弹性波速场，、分别表示隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的电流场。
4.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，所述多源探测数据包括隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的电磁场、弹性波速场、电流场。
3.根据权利要求2所述的一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，所述状态空间为，其中，、分别表示隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的电磁场，、分别表示隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的弹性波速场，、分别表示隧道底板和掌子面前方的岩溶地质的电流场。
4.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的隧道地质探测方法，其特征在于，所述动作空间为，其中，表示下一个探测点的位置，表示当前探测点的重点探测区域，其中，，、、分别表示下一个探测点相对于当前探测点在xyz轴上的坐标，即、、为在以当前探测点为原点的坐标系上的xyz坐标，其中，以垂直于所述岩溶隧道的隧道口所在平面的方向为z轴方向，竖向方向为y轴，同时垂直于z轴和y轴的水平方向为x轴，，、、分别表示当前探测点对应的危险源相对于当前探测点在xyz轴上的坐标，即、、为在以当前探测点为原点的坐标系上的xyz坐标，为以危险源为中心的重点探测区域的半径。
5.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁松，王峥峥，王希宝，闫肃，张生，邹华，周科，强尕文，赵大权，
申请(专利权)人：四川省交通勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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