一种不易倒塌的机器人制造技术

技术编号:44552029 阅读:13 留言:0更新日期:2025-03-11 14:15
本技术公开了一种不易倒塌的机器人,包括移动底盘和固设于移动底盘顶部的机器人本体,所述移动底盘四周且位于中部的位置均设有检测组件,所述移动底盘的底部等距对称设有四个防倾组件,所述检测组件用于检测移动底盘的水平状态,所述防倾组件用于在检测组件检测到移动底盘处于倾斜状态时对移动底盘进行支撑。通过上述结构,机器人本体安装在移动底盘进行使用时,移动底盘的四周设置的检测组件可用于检测移动底盘的每一侧是否出现倾斜,在防倾组件的作用下可在移动底盘倾斜时,在移动底盘的另一侧施加反作用力使得移动底盘反向倾斜,从而利于保证移动底盘的稳定性,降低机器人本体的倒塌风险,提高了机器人的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,特别涉及一种不易倒塌的机器人


技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。随着机器人技术的发展,机器人在各个领域的应用越来越广泛,从工业生产到医疗保健,再到日常生活中。

2、目前大多数机器人通常采用简单的底座作为支撑结构,支撑结构相对简单,缺乏有效的防倾斜和防倒塌措施使得机器人在遇到突发情况或受到外力冲击时,难以保持稳定从而可能导致机器人发生倾斜或倒塌,使其无法正常运行;尤其是在需要操作人员密集的环境中,安全问题更加突出。因此,本领域技术人员提供一种不易倒塌的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种不易倒塌的机器人,机器人本体安装在移动底盘进行使用时,移动底盘的四周设置的检测组件可用于检测移动底盘的每一侧是否出现倾斜,在防倾组件的作用下可在移动底盘倾斜时,在移动底盘的另一侧施加反作用力使得移动底盘反向倾斜,从而利于保证移动底盘的稳定性,降低机器人本体的倒塌风险,提高了机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不易倒塌的机器人,包括移动底盘(1)和固设于移动底盘(1)顶部的机器人本体(2),其特征在于,所述移动底盘(1)四周且位于中部的位置均设有检测组件(3),所述移动底盘(1)的底部等距对称设有四个防倾组件(4),所述检测组件(3)用于检测移动底盘(1)的水平状态,所述防倾组件(4)用于在检测组件(3)检测到移动底盘(1)处于倾斜状态时对移动底盘(1)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种不易倒塌的机器人,其特征在于,所述检测组件(3)包括滑动连接于移动底盘(1)内部的连杆(31)、固定连接于连杆(31)顶部的压板(32)、固定连接于连杆(31)底部且与地面接触的底板(...

【技术特征摘要】

1.一种不易倒塌的机器人,包括移动底盘(1)和固设于移动底盘(1)顶部的机器人本体(2),其特征在于,所述移动底盘(1)四周且位于中部的位置均设有检测组件(3),所述移动底盘(1)的底部等距对称设有四个防倾组件(4),所述检测组件(3)用于检测移动底盘(1)的水平状态,所述防倾组件(4)用于在检测组件(3)检测到移动底盘(1)处于倾斜状态时对移动底盘(1)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种不易倒塌的机器人,其特征在于,所述检测组件(3)包括滑动连接于移动底盘(1)内部的连杆(31)、固定连接于连杆(31)顶部的压板(32)、固定连接于连杆(31)底部且与地面接触的底板(33)和固定连接于移动底盘(1)顶部且位于压板(32)下方的压力传感器(34)。

3.根据权利要求2所述的一种不易倒塌的机器人,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:施银宾
申请(专利权)人:大昂机器人科技江苏有限公司
类型:新型
国别省市:

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