【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接机器人领域，具体涉及一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，属于标准焊接机器人的定义，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，在各行各业已得到了广泛的应用。
2、目前的焊接机器人用工件夹持装置，在焊接机器人进行焊接工作时需要对焊接的工件进行夹持固定，然而现有的夹持装置在对工件进行夹持时，当焊接两个存在夹角的工件时，无法对两个工件的对接角度进行调整，使得在使用上还存在一定的局限性，同时对于焊接产生的焊渣其散落于台面上不便于收集。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
2、一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，包括底座，所述底座顶部的左端固定安装有固定定位组件，所述底座内部的前后两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部转动...
【技术保护点】
1.一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左端固定安装有固定定位组件（2），所述底座（1）内部的前后两端均开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内部转动安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外部活动安装有活动定位组件（6），所述固定定位组件（2）和活动定位组件（6）的内侧均固定安装有夹持组件（7），所述底座（1）顶部的中端开设有废料槽（8），所述废料槽（8）的内部活动卡接有清扫组件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述固定定位组件（2）包括有安装座（21），所...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左端固定安装有固定定位组件（2），所述底座（1）内部的前后两端均开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内部转动安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外部活动安装有活动定位组件（6），所述固定定位组件（2）和活动定位组件（6）的内侧均固定安装有夹持组件（7），所述底座（1）顶部的中端开设有废料槽（8），所述废料槽（8）的内部活动卡接有清扫组件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述固定定位组件（2）包括有安装座（21），所述安装座（21）固定安装于底座（1）顶部的左端，所述安装座（21）顶部的内端固定安装有滑轨（22），所述滑轨（22）的内侧活动卡接有滑动座（23），所述安装座（21）顶部的外端固定安装有与滑动座（23）相连接的气缸一（24），所述夹持组件（7）固定安装于滑动座（23）的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述活动定位组件（6）包括有活动座（61），所述活动座（61）与螺纹杆（4）活动铰接，所述活动座（61）顶部的内端固定安装有安装架（62），所述安装架（62）的内侧转动安装有活动杆（63），所述活动座（61）顶部的外端固定安装有气缸二（64），所述活动杆（63）远离气缸二（64）一端的内部固定安装有伺服电机（65），所述伺服电机（65）的输出轴位于活动杆（63）的内侧，所述夹持组件（7）固定安装于伺服电机（65）输出轴的内侧。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：大昂机器人科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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