一种高稳定性机电伺服转台设计方法技术

本发明专利技术公开了一种高稳定性机电伺服转台设计方法，包括如下步骤：根据转台设计要求，确定输入条件；根据扭矩和转速，选择电机、驱动器、减速器；确定电机法兰连接方式和扭矩传递方式；确定控制器、电源、编码器等电子器件选型及电路连接设计；设计承载结构件；应用有限元技术进行模态分析，获取固有频率及振型；建立被动减振器和主动减振器选型与组合；确定减振器和转台连接结构设计；应用通用振动试验台进行验证；根据验证结果是否满足GJB150振动试验或负载特性要求或无共振峰决定是否修改承载结构件设计，并重复后续步骤直至满足要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电伺服转台结构，具体涉及一种结合有限元模态分析及主被动减振技术的高稳定性机电伺服转台设计方法。

技术介绍

1、本专利技术涉及搭载大惯量负载的高稳定性机电伺服转台的军工领域，具体涉及一种结合有限元模态分析及主被动减振技术高稳定性机电伺服转台设计方法。机电伺服转台(包括单轴、两轴、三轴)在雷达系统、激光武器系统、光电系统及测控系统中应用广泛且起着关键作用。随着武器装备技术的发展，军工领域迫切需求能够搭载大惯量负载的高稳定性机电伺服转台。

2、对于搭载惯量较大且较重设备的机电伺服转台，如雷达伺服转台、激光武器伺服转台等，其刚性和稳定性往往较差，前三阶固有频率一般较低。负载结构尺寸较大时，甚至会出现第一阶固有频率低于10hz的情况。另一方面，由gjb150《军用装备实验室环境试验方法》第十六部分可知，舰载设备工作环境的振动频率一般为1～60hz，车载设备工作环境的振动频率一般为5～500hz，机载设备工作环境的振动频率一般为3～500hz。因此大负载机电伺服转台在工作环境中易出现外界振动频率接近或等于固有频率的情况，使得转台产生大幅度振本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，所述步骤S1中，输入条件是由伺服转台转动需求确定，所述步骤S1包括：

3.根据权利要求1所述的高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，所述步骤S2中，电机及驱动器型号是由运动学和动力学公式确定，所述步骤S2包括：

4.根据权利要求1所述的高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述直驱力矩电机输出轴与负载通过圆柱销和螺钉连接，圆柱销转递扭矩；直驱力矩电机安装法兰与基座也通过圆柱销和螺钉连接，圆柱销转递反...

【技术特征摘要】

1.一种高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，所述步骤s1中，输入条件是由伺服转台转动需求确定，所述步骤s1包括：

3.根据权利要求1所述的高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，所述步骤s2中，电机及驱动器型号是由运动学和动力学公式确定，所述步骤s2包括：

4.根据权利要求1所述的高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述直驱力矩电机输出轴与负载通过圆柱销和螺钉连接，圆柱销转递扭矩；直驱力矩电机安装法兰与基座也通过圆柱销和螺钉连接，圆柱销转递反向扭矩。

5.根据权利要求1所述的高稳定性机电伺服转台设计方法，其特征在于，所述步骤s5中，所述承载结构件包括三大部分，俯仰转轴部分—u形结构件、方位转轴部分—底座结构件1、电气元件安转部分—底座结构件2。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅，吴军，刘宇，李滔，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：