【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机空气动力学，具体涉及一种固定翼无人机瞬态复合工况气动特性测试装置及方法。
技术介绍
1、固定翼无人机由于其飞行速度快、续航时间长、载重能力强等优点近年来被广泛应用于军事领域执行高速、长续航、重负载等无人飞行任务，随着固定翼无人机的快速发展与成本的逐步下降，也逐渐被运用于民用领域。固定翼无人机飞行工况复杂、飞行速度快，因此，对于固定翼无人机的瞬态复合工况下的飞行动力学建模十分关键，飞行动力学模型较为复杂，其中气动力模型作为飞行动力学模型的重要组成部分，一直是研究的热点与难点。气动力模型一般可分为纵向模型与横向模型，纵向模型主要包括升力、阻力与俯仰力矩，横向模型主要包括侧向力、横滚力矩与偏航力矩。进来，随着固定翼无人机的飞行控制要求越来越高，进行风洞试验已经成为建立全气动力模型必不可少的环节，而如今的固定翼无人机的气动特性测试装置大多为纯工况的静态测试，未考虑复合工况与瞬态变化对于气动特性的影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种固定翼无人机瞬态复合工况气动...
【技术保护点】
1.一种固定翼无人机瞬态复合工况气动特性测试装置，其特征在于，包括电缸Ⅰ、电缸Ⅱ、电缸Ⅲ、电缸Ⅳ、底架、前立架、后立架、天平以及连接板；
2.一种固定翼无人机瞬态复合工况气动特性测试方法，采用如权利要求1所述的装置实现，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标变换公式如下：，，。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述函数关系为：
5.如权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，引入瞬态修正函数以表征从瞬态向稳态过渡的动态过程，得到无人机升力、阻力、侧向力、横滚力矩、俯仰力矩与风洞送...
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机瞬态复合工况气动特性测试装置，其特征在于，包括电缸ⅰ、电缸ⅱ、电缸ⅲ、电缸ⅳ、底架、前立架、后立架、天平以及连接板；
2.一种固定翼无人机瞬态复合工况气动特性测试方法，采用如权利要求1所述的装置实现，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标变换公式如下：，，。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述函数关系为：
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王之元，王军，张啸川，滑宇晨，任小广，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院军事智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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