一种自动折叠机器人方舱制造技术

一种自动折叠机器人方舱，它涉及建筑工程技术领域。它包括：方舱本体，其被配置为可折叠；驱动电机，有多个，其设置在所述方舱本体上，用于驱动所述方舱本体展开或折叠；以及控制器，用于控制所述驱动电机启闭和/或转向和/或转速。所述方舱本体包括：折叠架体，以及设置于所述折叠架体至少一个面上的板体。所述折叠架体包括：底框、顶框以及设置于所述底框和所述顶框之间的支撑架；所述支撑架用于在展开时抬升所述顶框，以使所述折叠架体具备高度，还用于在收纳时，向下回缩所述顶框，以降低所述折叠架体的高度。采用上述技术方案，具有能够自动折叠和展开的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑工程，具体涉及自动折叠机器人方舱。

技术介绍

1、方舱最早是用于军事作战，是指用各种坚固材料有机的组合在一起，其容积是固定或可扩展的具有防护性能，可供运载的厢式工作间。而最为大家熟知的方舱是方舱医院。方舱医院是以医疗方舱为载体，医疗与医技保障功能综合集成的可快速部署的成套野外移动医疗平台。

2、但现有的可折叠方舱的折叠和展开都需要人工来辅助进行，但这样效率较低，且耗费人力，急需改进。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动折叠机器人方舱，具有能够自动折叠和展开的优势。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动折叠机器人方舱，包括：

3、方舱本体，其被配置为可折叠；

4、驱动电机，有多个，其设置在所述方舱本体上，用于驱动所述方舱本体展开或折叠；以及

5、控制器，用于控制所述驱动电机启闭和/或转向和/或转速。

6、本专利技术进一步设置，所述方舱本体包括：折叠架体，以及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动折叠机器人方舱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动折叠机器人方舱，其特征在于，所述方舱本体包括：折叠架体(2)，以及设置于所述折叠架体(2)至少一个面上的板体。

3.根据权利要求2所述的自动折叠机器人方舱，其特征在于，所述折叠架体(2)包括：底框(21)、顶框(22)以及设置于所述底框(21)和所述顶框(22)之间的支撑架(23)；所述支撑架(23)用于在展开时支撑所述顶框(22)，以使所述折叠架体(2)具备高度，还用于在收纳时，回缩所述顶框(22)，以降低所述折叠架体(2)的高度；

4.根据权利要求3所述的自动折叠机器人方舱...

【技术特征摘要】

1.一种自动折叠机器人方舱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动折叠机器人方舱，其特征在于，所述方舱本体包括：折叠架体(2)，以及设置于所述折叠架体(2)至少一个面上的板体。

3.根据权利要求2所述的自动折叠机器人方舱，其特征在于，所述折叠架体(2)包括：底框(21)、顶框(22)以及设置于所述底框(21)和所述顶框(22)之间的支撑架(23)；所述支撑架(23)用于在展开时支撑所述顶框(22)，以使所述折叠架体(2)具备高度，还用于在收纳时，回缩所述顶框(22)，以降低所述折叠架体(2)的高度；

4.根据权利要求3所述的自动折叠机器人方舱，其特征在于，所述支撑架(23)包括：两个相对设置的侧部折叠支架(231)；两个所述侧部折叠支架(231)之间通过前后两根所述转轴(10)连接；所述侧部折叠支架(231)包括：上部支架(2311)和下部支架(2312)；所述上部支架(2311)一端与所述顶框(22)铰接，另一端与所述下部支架(2312)铰接；所述下部支架(2312)一端与所述底框(21)铰接，另一端与所述上部支架(2311)铰接。

5.根据权利要求4所述的自动折叠机器人方舱，其特征在于，所述上部支架(2311)和所述下部支架(2312)之间、所述上部支架(2311)和所述顶框(22)之间、所述下部支架(2312)和所述底框(21)之间的铰接处至少有两处设置有锁止结构，所述锁止结构用于当所述上部支架(2311)和所述下部支架(2312)展开到设定位置时，将所述上部支架(2311)和所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏力恺，
申请(专利权)人：未来维度深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：