【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种车辆转角的确定方法、终端以及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶技术可以使车辆更方便、更安全地行驶。防碰撞是智能驾驶安全模块的重要组成部分，其通过识别碰撞风险给出避让或预警等操作，以避免碰撞的发生。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆转角的确定方法、终端以及存储介质。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种车辆转角的确定方法，该方法包括：
3、获取当前车辆对应的行驶边界，行驶边界与当前车辆存在碰撞风险；
4、结合行驶边界对应的参考直线、当前车辆的第一位置和第一朝向，构建车辆运动曲线方程，其中，第一位置对应的曲线点与第一朝向对应的目标直线相切，且车辆运动曲线方程所形成的曲线在参考直线的延伸方向上与参考直线之间的距离逐渐减少；
5、求解车辆运动曲线方程，得到车辆运动曲线方程中的参数；
6、利用参数计算出车辆转角；其中，车辆转角用于防止当前车辆与行驶边界发生碰撞。
7、可选地，求解车辆运动曲...
【技术保护点】
1.一种车辆转角的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，
10.一种计算...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转角的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：龚章鹏，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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