一种新型气动自锁夹取机构制造技术

本技术涉及夹具技术领域，公开了一种新型气动自锁夹取机构，包括前后对称的第一八角管、第二八角管、第三八角管和第四八角管；第三八角管和第四八角管上均连接有定位组件；所述第一八角管和第二八角管上均连接有自锁式气动夹取组件、多组真空吸附组件和位置检测组件；抓具基座的底部前后两端分别与第一八角管的顶部固定连接。真空吸附组件将产品吸附在真空吸附组件上，同时自锁式气动夹取组件将产品进行夹持固定并自锁，在断气的情况下依然提供夹紧力，通过真空吸附组件和自锁式气动夹取组件的配合降低产品掉落风险，使用安全性高，且结构简单制造成本低，便于安装调试，运行过程平稳、故障率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，具体为一种新型气动自锁夹取机构。

技术介绍

1、目前在新能源电池发泡工艺生产制备领域中，发泡产品上盖通过机器人的夹取实现抓取上盖转运。

2、例如中国专利cn218428411u提出了一种机械臂末端夹具，属于机械臂
，以解决现有的在机械臂末端夹具在实际应用当中对一些滚筒状或者球状的零部件进行夹取时，零部件极易发生滑落问题，包括固定安装座，支撑调节架固定连接在固定安装座底部端面的中心位置；伸缩气缸设置在支撑调节架内部的中心位置；两个限位夹板分别固定连接在两个气缸推动杆的外端；两个夹板调节架分别设置在两个限位夹板底端的外侧；两个夹板辅助机构分别设置在两个夹板调节架的内侧。

3、但是上述夹具无法实现自锁且加持力较小因而存在产品掉落风险，因此在实际生产中存在安全风险。

4、基于此，本技术设计了一种新型气动自锁夹取机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种新型气动自锁夹取机构。

2、为实现以上目的，本技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型气动自锁夹取机构，包括前后对称的第一八角管(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的新型气动自锁夹取机构，其特征在于：所述自锁式气动夹取组件(2)包括第一八角管安装座(17)、气缸固定块(18)、第二八角管安装座(19)、夹持块(20)、配重挂钩(21)、第一夹爪限位块(22)、第二夹爪限位块(23)、第一强力夹紧气缸(24)和第二强力夹紧气缸(25)，所述第二八角管(11)上固定连接有第一八角管安装座(17)，第一八角管安装座(17)下端固定连接有气缸固定块(18)，气缸固定块(18)上固定连接有第二强力夹紧气缸(25)，气缸固定块(18)的下端固定连接有第...

【技术特征摘要】

1.一种新型气动自锁夹取机构，包括前后对称的第一八角管(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的新型气动自锁夹取机构，其特征在于：所述自锁式气动夹取组件(2)包括第一八角管安装座(17)、气缸固定块(18)、第二八角管安装座(19)、夹持块(20)、配重挂钩(21)、第一夹爪限位块(22)、第二夹爪限位块(23)、第一强力夹紧气缸(24)和第二强力夹紧气缸(25)，所述第二八角管(11)上固定连接有第一八角管安装座(17)，第一八角管安装座(17)下端固定连接有气缸固定块(18)，气缸固定块(18)上固定连接有第二强力夹紧气缸(25)，气缸固定块(18)的下端固定连接有第一夹爪限位块(22)，第二强力夹紧气缸(25)的输出端转动连接有夹持块(20)，夹持块(20)上固定连接有配重挂钩(21)，第一八角管(1)上固定连接有第二八角管安装座(19)，第二八角管安装座(19)上固定连接有第一强力夹紧气缸(24)和第二夹爪限位块(23)，第一强力夹紧气缸(24)的输出端转动连接有夹持块(20)。

3.根据权利要求2所述的新型气动自锁夹取机构，其特征在于：所述夹持块(20)的内侧壁与第二夹爪限位块(23)的外侧壁接触连接。

4.根据权利要求3所述的新型气动自锁夹取机构，其特征在于：所述配重挂钩(21)的顶部与第一夹爪限位块(22)的底部接触连接。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海先惠自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：