【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于火车厢清扫，尤其涉及一种火车厢清扫系统及方法。
技术介绍
1、火车厢卸煤时，通常用到翻车机，翻车机是指一种用来翻卸火车轨道上运行的敞车散料的大型机械设备，可将行驶在火车轨道上的火车厢翻转使之卸料的装卸机械。翻车过程中需要用到推车机，推车机包括推车机机身和推车臂。在工作时，满载煤炭的火车厢行驶至翻车机内，翻车机抱紧火车厢并翻转，将火车厢内的煤炭卸出。在翻车机翻转卸完煤碳后，推车机机身驱动推车臂向下转动将挂钩挂接在火车厢行驶方向的后侧壁上，将空的火车厢推出翻车机外，之后推车机机身驱动推车臂向上转动，从而将挂接在火车厢上的挂钩摘掉，并沿着推车机轨道返回到翻车机翻转卸完煤碳后的空的火车厢行驶方向的后方。此时，推车机重复执行推车操作。
2、翻车机作为火车厢卸载煤碳的一种重要手段，20秒左右即可完成煤碳的卸载，具有效率高的特点，但卸完煤碳后的空的火车厢内仍残留一定数量的散煤，需要对散煤进行清扫。
3、但是，卸载完煤炭的空的火车厢在推车机的推力及惯性的作用下还会滑行一段时间才会静止，现有的清扫方式都是在火车厢静止状态下对其进行清扫，此种清扫方式容易需要火车厢依次排队进行清扫，效率较低，为此本专利技术提供一种火车厢清扫系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种火车厢清扫系统及方法，以至少解决现有技术中清扫方式都是在空车厢静止状态下对其进行清扫，此种清扫方式容易需要空车厢依次排队进行清扫，效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种火
3、进一步地，所述自动清扫装置包括雷达和清扫设备本体，所述雷达安装在所述火车轨道上，所述雷达位于翻车机的工作区域外，且位于所述翻车机和所述自动清扫装置之间。
4、进一步地，所述清扫设备本体包括主控模块、吸嘴体装置、舵轮、水箱、底盘、发电机、风机、发动机总成装置、储料箱、电池包和驾驶室；
5、所述驾驶室安装在所述底盘的上部，所述舵轮安装在所述的底盘的下部，所述舵轮与所述主控模块相连；
6、所述发电机用于发电，所述发电机与所述电池包相连，用于将电量储蓄到所述电池包内；
7、所述电池包与所述舵轮相连，用于为所述舵轮提供电量；
8、所述风机和所述发动机总成装置均安装在所述底盘的上部，所述风机与所述吸嘴体装置相连通；
9、所述水箱用于喷出水雾对储料箱内的煤炭进行降尘；
10、所述储料箱上安装有储料箱门。
11、进一步地，所述吸嘴体装置上安装有传感器；
12、所述主控模块与所述传感器相连。
13、第二方面，本申请实施例还提供一种应用于如上述各方面所述火车厢清扫系统的火车厢清扫方法，所述方法包括：
14、翻车机完成卸料作业后，向所述推车机发送完成卸料作业信号；
15、自动清扫装置完成清扫作业后，返回自动清扫装置的初始位置，并在所述自动清扫装置到达初始位置时，向所述推车机发送在位信号；
16、所述推车机接收到所述完成卸料作业信号及自动清扫装置在位信号后，所述推车机将所述火车厢推出至所述翻车机的工作区域外；
17、所述推车机到位后，返回推车机的初始位置；
18、所述自动清扫装置匹配所述火车厢在所述火车轨道上的滑行速度，并对所述火车厢进行清扫。
19、进一步地，所述自动清扫装置匹配所述火车厢在所述火车轨道上的滑行速度，并对所述火车厢进行清扫，包括：
20、所述雷达对火车厢的尾部进行扫描，计算所述火车厢的速度和距离雷达的水平距离；
21、所述雷达将计算的所述火车厢的速度和距离雷达的水平距离发送至所述清扫设备本体，以使所述清扫设备本体匹配所述火车厢的滑行速度，在滑行过程中对所述火车厢进行清扫。
22、进一步地，所述雷达将计算的所述火车厢的速度和距离雷达的水平距离发送至所述清扫设备本体，以使所述清扫设备本体匹配所述火车厢的滑行速度，在滑行过程中对所述火车厢进行清扫，包括：
23、所述雷达将计算的所述火车厢的速度和距离雷达的水平距离发送至所述主控模块；
24、所述主控模块接收所述火车厢的速度和距离雷达的水平距离，并基于所述火车厢的速度和距离雷达的水平距离控制所述舵轮作业，以使所述清扫设备本体匹配所述火车厢的滑行速度，在滑行过程中对所述火车厢进行清扫。
25、进一步地，所述方法还包括：
26、在所述清扫设备本体上安装传感器，所述主控模块通过所述传感器采集所述清扫设备本体与所述火车厢的前进方向的车头的距离；
27、当判断所述距离的大小为零时：
28、所述清扫设备本体返回清扫设备本体的初始位置，并在清扫设备本体到达初始位置时，向所述推车机发送在位信号。
29、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
30、本申请提供的火车厢清扫系统中，所述火车厢在卸完煤炭后，被所述推车机推出翻车机的作业区域后，会在惯性的作用下继续滑行，所述自动清扫装置匹配所述火车厢的滑行速度，并在火车厢滑行时，对所述火车厢的清扫作业，实现了在火车厢滑行时对其进行清扫，提高了清扫效率。
31、所述雷达计算被推车机推至翻车机的工作区域外的火车厢的速度和距离雷达的水平距离，并将计算的火车厢的速度和距离雷达的水平距离发送至所述清扫设备本体，所述清扫设备本体在接收到所述火车厢的速度和距离雷达的水平距离后，调节自身的运行速度，保证所述清扫设备本体的速度大于火车厢的速度，清扫作业开始时；所述清扫设备本体能够根据收到的火车厢的速度和距离雷达的水平距离，调整自身行驶速度，以达到作业要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种火车厢清扫系统，包括安装在火车轨道（7）一侧的推车机轨道（9）以及自动清扫装置，所述推车机轨道（9）平行于所述火车轨道（7），所述推车机轨道（9）上设有推车机（3），其特征在于，所述自动清扫装置位于所述火车厢（6）的前进方向上，用于清扫所述火车厢（6），并匹配火车厢（6）在所述火车轨道（7）上的滑行速度。
2.如权利要求1所述的火车厢清扫系统，其特征在于，所述自动清扫装置包括雷达（8）和清扫设备本体（5），所述雷达（8）安装在所述火车轨道（7）上，所述雷达（8）位于翻车机（1）的工作区域外，且位于所述翻车机（1）和所述自动清扫装置之间。
3.如权利要求2所述的火车厢清扫系统，其特征在于，所述清扫设备本体（5）包括主控模块、吸嘴体装置（4）、舵轮（501）、水箱（502）、底盘（503）、发电机（504）、风机（506）、发动机总成装置（507）、储料箱（509）、电池包（510）和驾驶室（511）；
4.如权利要求3所述的火车厢清扫系统，其特征在于，所述吸嘴体装置（4）上安装有传感器（508）；所述主控模块与所述传感器（508）相连；<...
【技术特征摘要】
1.一种火车厢清扫系统，包括安装在火车轨道（7）一侧的推车机轨道（9）以及自动清扫装置，所述推车机轨道（9）平行于所述火车轨道（7），所述推车机轨道（9）上设有推车机（3），其特征在于，所述自动清扫装置位于所述火车厢（6）的前进方向上，用于清扫所述火车厢（6），并匹配火车厢（6）在所述火车轨道（7）上的滑行速度。
2.如权利要求1所述的火车厢清扫系统，其特征在于，所述自动清扫装置包括雷达（8）和清扫设备本体（5），所述雷达（8）安装在所述火车轨道（7）上，所述雷达（8）位于翻车机（1）的工作区域外，且位于所述翻车机（1）和所述自动清扫装置之间。
3.如权利要求2所述的火车厢清扫系统，其特征在于，所述清扫设备本体（5）包括主控模块、吸嘴体装置（4）、舵轮（501）、水箱（502）、底盘（503）、发电机（504）、风机（506）、发动机总成装置（507）、储料箱（509）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，刘振成，商迎，郭源，周东科，刘加安，
申请(专利权)人：山东五征环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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