【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人巡检，尤其涉及一种机器人巡检作业方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、轨道交通凭借其载客量大、便捷舒适、人均能耗低等优点, 成为城市居民通勤的重要交通方式。根据城市轨道交通协会发布的《城市轨道交通 2023年度统计与分析报告》，轨道交通运营线路总长度达到11224公里，在建线路总长5671公里。然而，轨道交通设施巡检作业仍以人工作业为主，这种方式存在效率低、劳动强度大等缺点，且面临人口老龄化导致的劳动力短缺与运营里程快速增长带来的巡检作业需求之间的矛盾。
2、机器人技术凭借其巡检效率高、作业质量稳定等优点，正在逐渐应用于轨道交通行业。中国专利技术专利cn116533252a 、cn117885117a、cn118274845a、cn117523637a分别公开了一种高铁客站巡检机器人机械臂操作系统的控制方法、基于远程控制的接触网线路巡检方法和巡检机器人、一种地铁站机器人巡检系统及巡检方法和基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法、系统和介质，上述巡检技术方案应用于单一轨道交通设施，存在通用性差的缺点，而针对...
【技术保护点】
1.一种机器人巡检作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人巡检作业方法，其特征在于，所述设施布置图包括车站信号设备平面布置图、地铁站站层图、地铁车辆段布置图、消防平面布置图。
3.根据权利要求1所述的机器人巡检作业方法，其特征在于，基于视频语言大模型的推理导航模块结合所述子任务以及机器人端实时采集的视频数据，生成所述机器人的导航指令，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人巡检作业方法，其特征在于，所述标志语意包括轨道交通线路标志、地铁站引导标志、设备文本标志、车辆段引导标志。
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人巡检作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人巡检作业方法，其特征在于，所述设施布置图包括车站信号设备平面布置图、地铁站站层图、地铁车辆段布置图、消防平面布置图。
3.根据权利要求1所述的机器人巡检作业方法，其特征在于，基于视频语言大模型的推理导航模块结合所述子任务以及机器人端实时采集的视频数据，生成所述机器人的导航指令，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人巡检作业方法，其特征在于，所述标志语意包括轨道交通线路标志、地铁站引导标志、设备文本标志、车辆段引导标志。
5.根据权利要求1所述的机器人巡检作业方法，其特征在于，基于地形和障碍物感知的运动控制模块按照所述导航指令控制所述机器人运动至作业位置，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖晓晖，朱成立，冯朝，张宗达，刘婧雯，罗宁，叶浩博，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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