【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术机器人，具体涉及一种手术机器人。
技术介绍
1、传统的手术机器人由机械臂、光学相机和主机构成，光学相机相当于一个眼睛，通过固定在机械臂上的示踪器来获得机械臂末端的空间姿态，再由主机将运动指令传给机械臂，带动其末端的导向结构精确运行到病人的手术位置，再由医生进行后续操作。
2、但是，传统的手术机器人机械臂体积大，价格高，且操作复杂。
3、因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种手术机器人，以解决相关技术中机械臂体积大的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：提供了一种手术机器人，包括：底座；转动组件，转动组件具有转动部，转动部可转动地设置在底座上；第一升降组件和第二升降组件；第一升降组件远离转动部的一端具有第一升降结构，第二升降组件远离转动部的一端具有第二升降结构；第一升降结构与第二升降结构相间隔地设置；第一升降结构与第二升降结构均可移动地设置，第一升降结构与第二升降...
【技术保护点】
1.一种手术机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的手术机器人，其特征在于，所述第一连接部件(311)包括：
4.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述手术机器人还包括支撑部件(7)，所述支撑部件(7)可转动地设置在所述手持组件(5)远离所述底座(1)的一端，所述第一升降结构(31)和所述第二升降结构(41)均与所述支撑部件(7)相对可移动地连接。
5.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述支撑部件(7)包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的手术机器人，其特征在于，所述第一连接部件(311)包括：
4.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述手术机器人还包括支撑部件(7)，所述支撑部件(7)可转动地设置在所述手持组件(5)远离所述底座(1)的一端，所述第一升降结构(31)和所述第二升降结构(41)均与所述支撑部件(7)相对可移动地连接。
5.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述支撑部件(7)包括：
6.根据权利要求5所述的手术机器人，其特征在于，所述第三支撑板(73)具有贯穿所述第三支撑板(73)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜锋，郭硕，彭聪，赵勇，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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