一种路边泊位的无人取证系统及其取证方法技术方案

本发明专利技术公开了一种路边泊位的无人取证系统及其取证方法，包括无人车和多个地磁感应器，地磁感应器与无人车通信连接，路边泊位的区域内还设有多个充电桩；无人车内设有多个无人机，无人机上设有第二摄像单元、第一储电单元和第二储电单元，第一储电单元用于对无人机供电，当无人机飞回无人车内时，第二储电单元对无人车充电；还包括后台服务器，后台服务器同时与无人车以及无人机通信连接。当次级区域内的泊位停有车辆时，通过充电中的无人机对泊位进行监控，能够及时对驶离的车辆取证，还保证了无人机的续航；当次级区域内的泊位停放的车辆全部驶离时，能够回收无人机，通过无人机上的第二储电单元对无人车充电，以提高无人车的续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能停车领域，具体涉及一种路边泊位的无人取证系统及其取证方法。

技术介绍

1、在现有的路边泊位取证方式中，大多是通过高位摄像头对路边泊位进行监控，但摄像头的视野有限，需要覆盖整条路上的泊位需要的摄像头数量较多，成本高昂。为降低成本，出现了通过无人车巡航的取证方式，当路边泊位上的地磁感应到车辆停放时，向无人车发送信号，无人车行驶在相应的车位拍照取证；当地磁感应到泊位上的车辆驶离后，记录停车时长。无人车巡航的取证方式虽然降低了成本，但无法形成完整图像证据链，当发生纠纷时，存在证据不足的风险。

2、在现有技术中，如公告号为cn214846825u的专利文献，公开了一种基于obu车载单元的停车收费系统，当泊位上的地磁感应器识别到车辆停入时，通知取证设备对车辆信息取证；当车辆驶离时，仅通过地磁感应器感应车辆离开，无法形成完整的图像证据链，当出现停车时长的纠纷时，无法出示有力的图像证据。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本专利技术提出一种路边泊位的无人取证系统及其取证方法，一方面，当次级本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路边泊位的无人取证系统，包括带有第一摄像单元的无人车，所述无人车在路边泊位的区域内巡航，还包括设于各个泊位内的地磁感应器，各个地磁感应器依次编号，所述地磁感应器与所述无人车通信连接，当地磁感应器感应到泊位上停有车辆时，向所述无人车发送取证信号，所述无人车行驶到对应编号的泊位上进行取证，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种路边泊位的无人取证系统，其特征在于，所述充电桩位于所述次级区域的中部，所述无人机上设有可360°旋转的旋转平台，所述第二摄像单元设于所述旋转平台上，所述旋转平台往复旋转，使所述第二摄像单元能够同时监控所述充电桩两侧的泊位。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种路边泊位的无人取证系统，包括带有第一摄像单元的无人车，所述无人车在路边泊位的区域内巡航，还包括设于各个泊位内的地磁感应器，各个地磁感应器依次编号，所述地磁感应器与所述无人车通信连接，当地磁感应器感应到泊位上停有车辆时，向所述无人车发送取证信号，所述无人车行驶到对应编号的泊位上进行取证，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种路边泊位的无人取证系统，其特征在于，所述充电桩位于所述次级区域的中部，所述无人机上设有可360°旋转的旋转平台，所述第二摄像单元设于所述旋转平台上，所述旋转平台往复旋转，使所述第二摄像单元能够同时监控所述充电桩两侧的泊位。

3.根据权利要求1所述的一种路边泊位的无人取证系统，其特征在于，所述无人车内还设有地图软件，所述地图软件用于确认各个泊位与所述无人车的相对位置，当所述无人车后方的泊位有车辆驶入需要取证时，通过所述无人机对无人车后方的泊位进行取证。

4.根据权利要求3所述的一种路边泊位的无人取证系统，其特征在于，所述无人机的数量大于所述充电桩的数量，以保证当所述充电桩上均有所述无人机监控所述次级区域时，还有额外的无人机对所述无人车后方的泊位进行取证。

5.根据权利要求4所述的一种路边泊位的无人取证系统，其特征在于，所述无人机内还设有电量检测器，所述无人车上设有数值比较器，所述电量检测器与所述数值比较器通信连接；当对所述无人车后方的泊位进行取证的无人机电量低于设定值时，所述数值比较器对充电桩上的无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂兰，
申请(专利权)人：广东东菱智泊停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：