【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产线的，特别是涉及一种自动化生产线用不合格品剔除装置。
技术介绍
1、在自动化生产领域，产品在工艺产线形成成品后，由于产品偶尔会出现质量不达标的现象，需要经过成品质量检验程序鉴定是否为合格品后才能进行包装出货，目前公开使用的成品检验形式较为多样，如可在产品线安装视觉检测设备检测成品是否合格，对逐个成品自动完成检测之后，会形成每个产品是否合格的结论，后续工序将根据结论将不合格品予以剔除，防止不合格品混入合格品中。现有技术中，多数仍采用人工方式剔除不合格品，这种方式需要较多的人力投入，人力负荷较重，人工成本较高，并且人工剔除方式容易发生遗漏，影响出货品质；有的产品生产线中采用专用机械手将不合格品拣出输送线，这种方案成本较高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种结构精巧、使用方便、成本较低的自动化生产线用不合格品剔除装置。
2、为实现上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
3、本技术的一种自动化生产线用不合格品剔除装置，包括直线驱动机构和动作体，动作体与固定设置的滑轨滑动连接，直线驱动机构安装在滑轨的一侧且其运动方向和滑轨平行，所述直线驱动机构的移动端子靠近动作体的一侧连接有抵触体，动作体靠近直线驱动机构的一侧滑动连接有梯形块一，梯形块一的方向与直线驱动机构的运动方向垂直；动作体包括壳体，梯形块一横向嵌入壳体的内侧，梯形块一位于壳体内部的端侧与导向杆的一端固定连接，导向杆的另一端穿出壳体并连接有挡头；导向杆位于壳体内部的部分
4、一种可能的技术方案中，所述动作体还包括剔除头，剔除头固定连接在所述壳体的外侧。
5、一种可能的技术方案中，所述剔除头为连接于壳体远离支座一侧的杆状头。
6、一种可能的技术方案中，所述直线驱动机构为直线电机，直线电机的动子连接有抵触体；直线电机配置光栅编码器与控制系统信号连接；直线电机的底座平行设置有两条导轨，所述动子与导轨滑动配合。
7、一种可能的技术方案中，所述底座位于动子的移动方向的两端分别设置有限位块一。
8、一种可能的技术方案中，所述滑轨远离所述支座的一端设置有限位块二。
9、一种可能的技术方案中，还包括产品输送线上设置的视觉检测器。
10、与现有技术相比本技术的有益效果为：本技术配合自动化生产线的成品输送线使用，当出现不合格品时，直线驱动机构的移动端子可携带抵触体沿直线方向移动，抵触体与梯形块一接触而带动梯形块一移动，在梯形块一和导向杆的限定导向作用下，壳体连同动作体在梯形块一的带动作用下而沿滑轨方向滑动；当梯形块一的斜面到达与梯形块二的斜面接触位置后，由于梯形块二的斜面的限制作用，梯形块一向壳体的内侧方向滑动，在直线驱动机构的移动端子持续移动推力和梯形块二的斜面的阻挡力双重作用力下，梯形块一持续向壳体的内侧方向滑动直至梯形块一脱离抵触体，此时在弹簧二的弹力作用下，壳体连同动作体沿滑杆方向被滑动弹出，动作体在弹出力作用下对不合格品给予剔除力，从而将不合格品推出成品输送线，完成一次剔除过程。
11、本技术采用机械结构配合实现对自动化生产线的成品中的不合格品的自动化剔除，代替了现有技术中采用的人工剔除方式，较大程度地减轻了体力消耗，降低了人力成本，采用控制系统控制，剔除动作准确无误，有效保障了成品质量；整体装置结构精巧，使用方便，造价成本较低，适宜在自动化生产线中转化应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化生产线用不合格品剔除装置，其特征在于，包括直线驱动机构（1）和动作体（2），动作体（2）与固定设置的滑轨（3）滑动连接，直线驱动机构（1）安装在滑轨（3）的一侧且其运动方向和滑轨（3）平行，所述直线驱动机构（1）的移动端子靠近动作体（2）的一侧连接有抵触体（4），动作体（2）靠近直线驱动机构（1）的一侧滑动连接有梯形块一（5），梯形块一（5）的方向与直线驱动机构（1）的运动方向垂直；动作体（2）包括壳体（21），梯形块一（5）横向嵌入壳体（21）的内侧，梯形块一（5）位于壳体（21）内部的端侧与导向杆（6）的一端固定连接，导向杆（6）的另一端穿出壳体（21）并连接有挡头（7）；导向杆（6）位于壳体（21）内部的部分套设有弹簧一（8）；滑轨（3）靠近直线驱动机构（1）的边侧固定有梯形块二（9），所述梯形块一（5）和梯形块二（9）的斜面相对；滑轨（3）的延向端侧固定有支座（10），支座（10）偏向壳体（21）的一侧固定连接有滑杆（11），滑杆（11）远离支座（10）的端部滑动嵌入连接于壳体（21）内侧，滑杆（11）位于壳体（21）外部的部分套设有弹簧二（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用不合格品剔除装置，其特征在于，包括直线驱动机构（1）和动作体（2），动作体（2）与固定设置的滑轨（3）滑动连接，直线驱动机构（1）安装在滑轨（3）的一侧且其运动方向和滑轨（3）平行，所述直线驱动机构（1）的移动端子靠近动作体（2）的一侧连接有抵触体（4），动作体（2）靠近直线驱动机构（1）的一侧滑动连接有梯形块一（5），梯形块一（5）的方向与直线驱动机构（1）的运动方向垂直；动作体（2）包括壳体（21），梯形块一（5）横向嵌入壳体（21）的内侧，梯形块一（5）位于壳体（21）内部的端侧与导向杆（6）的一端固定连接，导向杆（6）的另一端穿出壳体（21）并连接有挡头（7）；导向杆（6）位于壳体（21）内部的部分套设有弹簧一（8）；滑轨（3）靠近直线驱动机构（1）的边侧固定有梯形块二（9），所述梯形块一（5）和梯形块二（9）的斜面相对；滑轨（3）的延向端侧固定有支座（10），支座（10）偏向壳体（21）的一侧固定连接有滑杆（11），滑杆（11）远离支座（10）的端部滑动嵌入连接于壳体（21）内侧，滑杆（11）位于壳体（21）外部的部分套设有弹簧二（12）。
2.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕子晨，牛怀新，刘帅，王策，
申请(专利权)人：北京慧摩森电子系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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